Время: 2 часа. Средства обучения: стенд «Автоматика на основе программируемого

Средства обучения: стенд «Автоматика на основе программируемого

контроллера»

Лабораторная работа №1

«Автоматическая система управления светофором».

Цель работы: показать принцип работы светофора используя блока программируемого контроллера А1 и принцип тестирования логических функций для управления объекта,

отработать умение чтения схем электрических соединений с их описанием,

отработать ввод коммуникативной программы для данной лабораторной работы.

Перечень основных пошаговых действий выполнения лабораторной работы.

1.1.Алгоритм работы системы управления.

1.2.Схема электрическая соединений и ее описание.

1.3.Коммутационная программа и ее описание.

1.4.Перечень аппаратуры.

1.5.Указания по проведению эксперимента.

1.1.Алгоритм работы системы управления

1) Система включается и отключается кнопкой с фиксацией.

2) Длительности включенного состояния сигналов светофора составляют: красный – 15с, желтый – 5 с, зеленый – 15 с.

1.2.Описание схемы электрических соединений системы управления светофором

Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1.

Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы.

Кнопка с фиксацией поста управления А2 предназначена для включения (отключения) системы.

Лампы в блоке А3 имитируют сигналы светофора.

Схема электрическая соединений.

1.3.Коммутационная программа и ее описание.

В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.

	I1 – вход (список Co). Управляет включением/выключением светофора (0 – выключен, 1 – включен).
	M1, M8 – флаги (список Co), т. е. переменные программы. М8 (бит инициализации) – особый флаг, принимающий значение 1 при первом цикле выполнения программы.
	B008 – функция И (список GF).
	B005, B006 – функция ИЛИ (список GF).
	B001…B004 – интервальное реле времени, запускаемое фронтом (список SF). Верхний вход – запуск реле (выход реле устанавливается в 1), второй сверху вход – сброс (выход – 0).
	Q1, Q2, Q3 – выходы программируемого контроллера (список Co). Управляют, соответственно, красной, желтой и зеленой лампами.

Точка около входа функции обозначает инверсию (логическая операция НЕ) данного сигнала.

Работа программы:

1) При первом цикле выполнения программы, независимо от состояния входа I1, устанавливается в 1 флаг инициализации (М8) и сбрасывает все интервальные реле (В001…В004). Выходы интервальных реле и выходы Q1, Q2, Q3 устанавливаются в 0. Лампы светофора погашены.

2) Если на входе I1 установлен 0 (светофор выключен) выходы интервальных реле и выходы Q1, Q2, Q3 сохраняются в состоянии 0.

3) При включении светофора (1 на входе I1) запускается интервальное реле времени В001, и контакты выхода Q1 включают красную лампу светофора. По истечении 15 с на выходе В001 устанавливается 0 и запускается интервальное реле В002, включающее желтый сигнал на 5 с. После отключения В002, запускается В003 (зеленый, 15 с). Отключение В003 запускает В004 (снова желтый, 5 с), а отключение В004 запускает В001. Далее циклы повторяются, пока на входе I1 сохраняется сигнал 1. Установка 0 на I1 отключает светофор.

1.4.Перечень аппаратуры.

1.5.Указания по проведению эксперимента.

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений.

· Включите компьютер.

· Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1.

· Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. п. 1.1.3.).

· Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте параметры задержки интервальных реле времени B001 (15:00), B002 (05:00), B003 (15:00), B004 (05:00). При вводе коммутационной программы номера блоков могут отличаться от указанных на приведенной выше диаграмме.

· Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение.

· Протестируйте работу схемы под управлением контроллера.
Проверьте состояние кнопки включения/отключения системы (кнопка с фиксацией поста управления А2). Установите её в состояние «замкнуто» - на вход I1 подан высокий уровень, система включена.
Убедитесь в правильной работе схемы и коммутационной программы. Лампы должны переключаться в заданном порядке через установленные промежутки времени.
При необходимости, скорректируйте схему и коммутационную программу. За состоянием входов и выходов удобно следить на экране их состояния (входы I – цифровые, AI – аналоговые, выходы – Q, переход из «Меню запуска» нажатием кнопки ►, см. п. 1.1.6).

· По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.

1.6. Контрольные вопросы.

1.Алгоритм работы системы управления.

2.Схема электрическая соединений и ее описание.

3.Коммутационная программа и ее описание.

Министерство образования и науки РТ

ГАОУ СПО «Бугульминский машиностроительный техникум»

Дисциплина:«Электротехника и электроника».

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 206; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!