Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Отработать умение чтения схем электрических соединений с их описанием,
отработать ввод коммуникативной программы данной лабораторной работы.
Перечень основных пошаговых действий выполнения лабораторной работы.
1.1.Алгоритм работы системы управления 1.2.Схема электрическая соединений и ее описание 1.3.Коммутационная программа и ее описание 1.4.Перечень аппаратуры 1.5.Указания по проведению эксперимента
1.1.Алгоритм работы системы управления..
1) Кнопкой с возвратом двигатель подключается к источнику +10 В. 2) Вторая кнопка с возвратом отключает двигатель от источника +10 В и сразу шунтирует цепь якоря двигателя резистором 120 Ом. 3) При снижении скорости двигателя до заданной величины шунтирование прекращается. 1.2. Описание электрической схемы системы автоматического динамического торможения двигателя постоянного тока в функции скорости.
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Верхняя кнопка с возвратом поста управления А2, подключенная к входу I1 контроллера, предназначена для включения системы. Вторая сверху кнопка с возвратом А2 (вход контроллера I2) – для отключения. Аналоговый вход контроллера AI1 подключен к тахогенератору блока А10. Контакт выхода Q1 программируемого контролера А1 подключает двигатель к источнику питания +10 В. При отключении двигателя контакт Q2 контроллера, шунтирует цепь якоря двигателя резистором 120 Ом. При снижении скорости двигателя до заданного уровня цепь шунтирующего резистора размыкается.
Схема электрическая соединений.
1.3.Коммутационная программа и ее описание.
Работа программы: 1) После запуска программы выход триггера В001 находится в состоянии 0, разомкнут контакт выхода контроллера Q1 и разорвана цепь питания двигателя. Двигатель остановлен, напряжение на выходе тахогенератора и сигнал на аналоговом входе AI1 равны 0. Сигнал AI1 ниже порога включения В004. Сигнал 0 с выхода В004 поступает на инвертированный вход R триггера В002 и выход триггера сохраняется в состоянии 0 независимо от сигнала S этого триггера. Сигнал 0 на выходе В002 размыкает контакт Q2 цепи шунтирования двигателя. 2) Кратковременное нажатие на кнопку «Пуск» приводит к появлению 1 на входе I1. Этот сигнал переключает триггер В001 в состояние 1, замыкаются контакты Q1 и двигатель подключается к источнику питания. 3) Пока напряжение на выходе тахогенератора ниже порога включения В004 (On=100, т. е. 1 В), двигатель может быть немедленно отключен нажатием на кнопку «Стоп»: сигнал с входа I2 проходит через В003 и устанавливает 0 на выходе триггера В001 и выходе контролера Q1. 4) После разгона двигателя напряжение на выходе тахогенератора превысит порог включения В004 (On=100). Сигнал 1 на выходе В004 снимет блокировку с инвертированного входа R триггера В002. 5) Кратковременное нажатие на кнопку «Стоп» и появление 1 на входе I2 устанавливает выход триггера В002 в 1. Этот же сигнал через блок В003 поступает на вход R триггера В001 и устанавливает его выход в 0. Контакт выхода контролера Q1 разомкнут и питание двигателя отключено. Контакт Q2 замкнут: шунтирующий резистор подключен. 6) Когда напряжение тахогенератора на входе AI1 станет ниже порога выключения В004 (Off=100, т. е. 1 В), сигнал 0 с выхода В004 поступит на инвертированный вход R триггера В002, и переключит его выход в состояние 0. Разомкнется контакт Q2 в цепи шунтирующего резистора. Цепь вернется в исходное состояние, соответствующее пункту 1.
Коммутационная программа
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
1.4.Перечень аппаратуры
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 178; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |