Самонастраивающиеся

Самонастраивающимися адаптивными САУназываются САУ, в которых в зависимости от изменения параметров объекта изменяются параметры регулятора.

Например, исходным регулятором является ПИ-регулятор:

Однако в процессе функционирования объект изменил параметры, например увеличилась компенсируемая постоянная времени, что влечет за собой изменение (увеличение) , при этом структура регулятора не меняется.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 159; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!