Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Постановка задач
Глава 6 Уравновешивание механизмов
Постановка задач
При работе механизмов центры масс звеньев могут двигаться с ускорениями. Поэтому возникают силы инерции:
( 6.1 )
где mi – масса i-го звена, aSi – ускорение его центра масс. Например, для механизма на рис. 6.1 центры масс 2-го и 3-го звеньев имеют ускорения и возникают соответствующие силы инерции. Эти силы вызывают дополнительные реакции в кинематических парах, что увеличивает их износ. Кроме того, эти силы, переменные по величине и направлению, являются причиной вибраций, следовательно, появляется опасность резонансных явлений, которые могут привести к авариям. И, наконец, эти силы воспринимаются опорами механизма, через которые передаются на стойку. Последнее явление получило название внешней виброактивности механизма. Для таких устройств, как электро- и бензопилы, дрели, отбойные молотки и т.п. стойкой являются руки оператора, и такие воздействия могут привести к развитию так называемой вибрационной болезни. Из всего сказанного следует, что с этими воздействиями надо бороться. Мероприятия, направленные на уменьшение описанных сил или компенсацию их воздействия на кинематические пары называется уравновешиванием. Различают два типа уравновешивания: 1. Статическое – компенсация воздействия сил инерции. 2. Моментное – компенсация воздействия моментов сил инерции. Совокупность статического и моментного будем называть полным уравновешиванием. Как статическое, так и моментное уравновешивание в свою очередь подразделяют еще на: 1. Уравновешивание при известном расположении неуравновешенных масс. 2. Уравновешивание при неизвестном расположении неуравновешенных масс.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 183; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |