Уравнения обобщенной электрической машины в независимой системе координат статора и ротора.

Date: 2015-10-07; view: 496.

Для каждой обмотки записываются уравнения баланса напряжений :

(7.3)

В этих уравнениях потокосцепления определяются суммой МДС все обмоток за исключением ортогональных:

(7.4)

где L – собственные индуктивности обмоток (коэффициенты самоиндукции), l – взаимные индуктивности обмоток (коэффициенты взаимоиндукции).

При постоянном воздушном зазоре и ненасыщенной магнитной цепи ЭМ коэффициенты самоиндукции обмоток машины – величины постоянные (L=const). Симметрия машины по осям a, b и синусоидальное распределение МДС позволяют записать равенство :

(7.5)

где g – угол между осями статора и ротора (угол положения ротора);

L_m – коэффициент взаимной индукции при совпадении осей обмоток.

Уравнения движения ротора:

(7.6)

где J –эквивалентный момент инерции привода, m_c – статический момент (момент сопротивления), m – электромаг-нитный момент ЭМ, который может быть выражен через потокосцепления и токи:

. (7.7)

Компоненты напряжений статора и ротора могут быть получены проецированием изображающих векторов на соответствующие координатные оси:

(7.8)