Исследование переходных процессов АД с использованием математической модели в неподвижной системе координат a-b.
Date: 2015-10-07; view: 500.
Исследования переходных процессов в ЭМ с взаимно перемещающимися осями обмоток.
Переходные процессы АД в соответствии с математической моделью обобщённой ЭМ в осях a - b описываются двумя системами уравнений:
а) система дифференциальных уравнений.
pY1a = u a – R1· i 1a
pY1a = u b – R1· i 1b
pY2 a = – w · Y2 b – R2 · i 2 a
pY2 b = w · Y2 a – R2 · i 2 b
pw = ( m – m c ) / J
б) система алгебраических уравнений
Y1 a = ( X1s + X m ) · i 1a + X m · i 2 a
Y1 b = ( X1s + X m ) · i 1b + X m · i 2 b
Y2 a = ( X2 s + X m ) · i 2 a + X m · i 1a
Y2 b = ( X2 s + X m ) · i 2 b + X m · i 1b
M = Y1 a · i 1b – Y1b · i 1 a
Напряжение статора определяется проекциями изображающего вектора на координатные оси:
u 1a = U1 · cos (w1 · t + j 0 ) ; u 1b = U1 · sin (w1 · t + j 0 )
или с учетом w1 = 1 о.е.
u 1a = U1 · cos ( t + j 0 ) ; u 1b = U1 · sin ( t + j 0 )
При переходе к реальному времени необходимо учесть:
t(c)=t(о.е.)·t s=t(о.е.)/(2 p f1)
Расчет переходных процессов сводится к совместному численному решению приведенных выше уравнений исходя из заданных начальных условий. Для более простой формализации расчетов целесообразно интегрируемые величины объединить в одномерный массив пятого порядка , а токи и коэффициенты индуктивности соответственно в одномерный и двумерный массив четвертого порядка.
Алгоритм расчёта переходного процесса можно проиллюстрировать следующей блок – схемой:
 |
Координатные преобразования в АД.
Для получения реальных величин ротора следует перейти в систему координат связанную с ротором ( 
Iab ® Idq):
Id =Ia · cos g+Ib·sing ; Iq =–Ia · sing+Ib · cosg,
где 
- угол положения ротора.
| <== previous lecture | | | next lecture ==> |
| Графоаналитический расчет процесса самовозбуждения ГПТ параллельного возбуждения | | | Cистема дифференциальных уравнений АД в системе координат u–u. |