Cистема дифференциальных уравнений АД в системе координат u–u.

Date: 2015-10-07; view: 556.

Система дифференциальных уравнений АД в системе координат d–q.

Для системы координат d–q w_k=w (частота вращения ротора двигателя).

dy_cd / dt = U_d + w·y_cq – R₁ · i_cd ;

dy_cq / dt = U_q + w·y_cd – R₁ · i_cq ;

dy_pd / dt = – R₂ · i_pd ;

dy_pq / dt = – R₂ · i_pq ;

dw / dt = ( M – M_C ) / J ;

dd / dt = w₁ – w ;

_t

d = d₀ + ò (1 – w ) dt ;

⁰

U_d = – U_c · sin d ;

U_q = U_c · cos d ;

y_cd = x₁ · i_cd + x_n1 · i_pd ;

U_c – модуль питающего напряжения статора.

u-u – система координат вращающаяся с синхронной частотой вращения. w_к=w₁ (частота вращения магнитного поля ) : w₁=1 (о.е.)

dy_cu / dt = U_c + y_cu – R₁ · i_cu ;

dy_cu / dt = y_cu – R₁ · i_cu ;

dy_pu / dt = (1 – w ) · y_pu – R₂ · i_pu ;

dy_pu / dt = (1 – w ) · y_pu– R₂ · i_pu ;

dw / dt = ( M – M_C ) / J ;