Координатная запись аффинных преобразований
Date: 2015-10-07; view: 508.
Пусть система координат в аффинном пространстве и –аффинное преобразование с линейной частью .
Пусть F – матрица в базисе , а – координаты точки в той же системе координат, то есть . p - точка с координатами .
Тогда . Если - координаты вектора , то .
То есть . Отсюда и если – координаты ,то или , где .
4 апреля 2005
n=3 Примеры движений
|