Запас устойчивости САР

Date: 2015-10-07; view: 505.

Выделяют запас устойчивости по модулю и по фазе. Расстояние пункта пересечения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы с отрицательной реальной полуосью до пункта (-1,j0) называют запасам устойчивости по модулю ∆L. Угол, который образовывается отрицательной реальной полуосью и прямой, которая проводится из начала координат и пункт пересечения АФХ с окружностью одинакового радиуса, принято называть запасом устойчивости по фазе ∆j.

Запасы устойчивости системы по модулю ∆L и по фазе ∆j показывают, на сколько должны они измениться, чтобы система вышла на границу устойчивости.

Рисунок 1.31 – Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе