Силовой расчет механизма

4.3.1 Определение сил, действующих на звенья механизма.

А) силы тяжести:

- кривошипа 1:

- шатуна 2:

- ползуна 3 :

Б) движущая сила:

В) силы инерции звеньев:

-кривошипа 1:

т.к. центр масс кривошипа неподвижен.

-шатуна 2:

- ползуна 3:

4.3.2 Силовой расчет группы Ассура (2-3).

Cиловой расчет ведется по группам Ассура, присоединяя их в обратном порядке. Отделяем структурную группу из звеньев (2-3) и чертим ее в масштабе . Прикладываем силы, действующие на звенья 2 и 3. К шатуну в точке S₂ прикладываем силу тяжести G₂ и силу инерции F_u2, которая направлена параллельно на плане ускорений в противоположную сторону. Момент инерции М_u2 направлен противоположно угловому ускорению . К ползуну в точке В прикладываем силу тяжести G₃, силу инерции F_u3, движущую силу F₃. Сила F_u3 направлена параллельно V_B на плане скоростей в противоположную сторону.

Кроме внешних сил показываем реакции в крайних кинематических парах:

- реакцию во вращательной паре , которая известна точкой приложения (в центре шарнира ), но не известна величиной и направлением. Ее направляем произвольно;

- реакцию в поступательной паре , которая известна направлением ( OB), но не известна величиной и точкой приложения.

Реакция :

где

Для построения плана сил группы Ассура (2-3) составляем систему уравнений,

Из второго уравнения можем найти :

Выбираем масштабный коэффициент , тогда векторы из первого уравнения заменяем следующими отрезками:

Строим план сил: из точки 1 проводим вектор [1-2] перпендикулярно AB. Из точки 2 проводим вектор [2-3] параллельно F_u2. Далее вектор [3-4] – IIG₂, [4-5] – IIG₃, [5-6] – IIF_u3, [6-7] – IIF₃.

Из точки 1 проводим линию параллельную линии действия реакции , а из точки 7 – параллельную линию действия реакции . На пересечении получаем точку 8. Тогда вектор [8-1] соответствует реакции , а вектор [7-8] – реакции . Соединив точки 8 и 2, получим вектор полной реакции .

Параметры вектора реакции :

-величина:

-направление:

-точка приложения - А.

Реакции и :

На рисунке 4.1 показаны силы, действующие на группу Ассура.

Рисунок 4.1. Силы и реакции группы Ассура.

Определяем параметры вектора реакции :

-величина:

-направление:

-точка приложения - В.

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 341; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!