Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Силовой расчет механизма 1-ого класса
Чертим кривошип в масштабе Указываем силы, действующие на него. В точке А действует реакция R12 со стороны отброшенного звена 2. По величине R12 равно R21, а по направлению они противоположны. В точке О действует сила тяжести G1 и реакция со стороны отброшенной стойки R10. Противоположно направлению прикладываем главный момент инерции и уравновешивающий момент . Для построения плана сил кривошипа составляем векторное уравнение равновесия:
Векторы этих реакций заменяем отрезками: Строим план сил: из точки 1 проводим вектор [1-2] параллельно реакции R21в противоположном направлении. Из точки 2 проводим вектор [2-3] параллельно G1. Тогда вектор [3-1] соответствует реакции R10. Параметры вектора реакции : -величина: -направление: -точка приложения - O. Для определения величины и направления уравновешивающего момента составим уравнение суммы моментов звена 1 относительно точки О: 4.4.3. Составление схемы алгоритма силового расчета группы Ассура(2-3) и механизма первого класса. 1. 3. 5. 7. 8. 9.
11. 12. 13. 14. =- 15. 16. 17. 18. 19. 20. φ10 = arcsin(R10Y / R10); φ21 = arcsin(R21Y / R21) ; φ23 = arccos (R23X / R23) ; 21.
Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 265; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |