Силовой расчет механизма 1-ого класса

Чертим кривошип в масштабе Указываем силы, действующие на него. В точке А действует реакция R₁₂ со стороны отброшенного звена 2. По величине R₁₂ равно R₂₁, а по направлению они противоположны. В точке О действует сила тяжести G₁ и реакция со стороны отброшенной стойки R₁₀. Противоположно направлению прикладываем главный момент инерции и уравновешивающий момент .

Для построения плана сил кривошипа составляем векторное уравнение равновесия:

Векторы этих реакций заменяем отрезками:

Строим план сил: из точки 1 проводим вектор [1-2] параллельно реакции R₂₁в противоположном направлении. Из точки 2 проводим вектор

[2-3] параллельно G₁. Тогда вектор [3-1] соответствует реакции R₁₀.

Параметры вектора реакции :

-величина:

-направление:

-точка приложения - O.

Для определения величины и направления уравновешивающего момента составим уравнение суммы моментов звена 1 относительно точки О:

4.4.3. Составление схемы алгоритма силового расчета группы Ассура(2-3) и механизма первого класса.

1.

3.

5.

7.

8.

9.

11.

12.

13.

14. =-

15.

16.

17.

18.

19.

20.

φ₁₀ = arcsin(R_10Y / R₁₀);

φ₂₁ = arcsin(R_21Y / R₂₁) ;

φ₂₃ = arccos (R_23X / R₂₃) ;

21.

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 265; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!