Расчет для одного контрольного положения и сравнение с графическим методом решения

1. Определяем силы тяжести звеньев:

2. Главный момент сил инерции звена 1:

3. Проекции главного вектора сил инерции звена 2:

4. Главный вектор сил инерции звена 3:

5. Главный момент сил инерции звена 2:

6. Проекции реакции R₂₁:

= -6302,5H;

7. Реакция R₃₀:

8. Проекции реакции R₂₃:

= =

9. Уравновешивающий момент М_y:

( Н∙м;

10. Проекции реакции R₁₀:

11. Полная реакция R₁₀:

12. Полная реакция R₂₁:

13. Полная реакция R₂₃:

φ₁₀ = arcsin(-5865,3/8613,4) =42,90 ⁰

φ₂₁ = arcsin(-6302,5/8819,8) = 45,60 ⁰

φ₂₃ = arccos(-186,5/1026,02) = 99,50 ⁰

В таблице 4.1 сравниваем значения, полученные графическим и аналитическим способами:

Таблица 4.2 Сравнение результатов.

Метод измерений	R30, Н	My, Н∙м	R10, Н	R21, Н	R23, Н	φ 10	φ 21	φ 23
Графический		-95,8
Аналитический						42,9	45,6	99,5

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 232; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!