Исследуем сигнал по управляющему воздействию

На графике видно, что переходная характеристика стремится к 1 и превышает 1,2 (не укладывается в 20% коридор) и не входит в 10% коридор при t_рег=8 мин

Исследуем возмущающий сигнал

Переходная характеристика стремится к 0. Ее максимальное значение превышает 0,2 (не укладывается в 20% коридор) и не входит в 10% коридор при t_рег=8 мин

Изменить коэффициенты усиления таким образом, чтобы переходная характеристика по управляющему воздействию и переходная характеристика возмущающего сигнала укладывалась в 20% коридор

Получим графики переходных характеристик при подаче в систему управляющего сигнала и помехи (рис.7.)

Рис.7. Графики переходных характеристик при подаче в систему управляющего сигнала и помехи

Исследуем сигнал по управляющему воздействию

На графике видно, что переходная характеристика стремится к 1 и превышает 1,3 (не укладывается в 30% коридор) и не входит в 10% коридор при t_рег=8 мин, что соответствует условию Т₀< t_рег<1.2T₀ (7<8<8.4)

Исследуем возмущающий сигнал

Переходная характеристика стремится к 0. Ее максимальное значение превышает 0,3 (не укладывается в 30% коридор) и не входит в 10% коридор при t_рег=8 мин, что соответствует условию Т₀< t_рег<1.2T₀ (7<8<8.4)

Вывод

В результате выполнения лабораторной работы я составила структурную схему системы для заданного объекта автоматизации и рассчитала исходные параметры настройки регулятора, смоделировала работу системы с помощью программного пакета MATLAB. Оценив качество переходного процесса, я убедилась, что рассчитанные мною параметры настройки регулятора не соответствуют требуемым условиям и заново выбрав параметры добилась соответствия.

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 251; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!