Промышленный робот Бриг – 10Б

Промышленные роботы (ПР) отличаются большим разнообразием областей применения, структурно-кинематических схем, компоновок, конструкций, характеристик и принципов управления.

ПР классифицируются по следующим признакам:

- целевому назначению (характеру выполняемых работ);

- степени специализации функций;

- информационным возможностям и методам управления.

По целевому назначению, характеризующему конструктивные и технологические способности, ПР делятся на 2 группы:

- производственные;

- подъемно-транспортные.

Производственные ПР непосредственно участвуют в технологических процессах в качестве производящих или обрабатывающих автоматизированных машин, выполняющих некоторые основные операции: сварку, окраску, сборку, контроль и т.д. Для таких ПР характерно оснащение рабочих органов манипуляторов каким–либо инструментом: отверткой, гайковертом, краскораспылителем или сварочным устройством.

Производственные ПР обычно используют в поточных линиях, где несколько ПР, установленных вдоль конвейера, последовательно выполняют отдельные технологические переходы.

Подъемно–транспортные ПР предназначены для обслуживания основного технологического оборудования (станков, прессов, литейных и других машин) и могут выполнять операции установки–снятия заготовок и деталей, смены и установки инструмента и технологической оснастки, очистки баз деталей, самого оборудования или приспособлений, контроля размеров заготовок и деталей.

На рис. 1 представлена схема технологического модуля в составе агрегатного станка А-26В и обслуживающего его ПР «Бриг-10Б».

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 828; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!