Устройство и принцип работы ПР Бриг-10Б

Робот промышленный «Бриг-10Б» (рис. 6) состоит из механической руки 1, связанной с основанием 13 при помощи механизмов подъема 3 и поворота 2. К руке крепится кисть, состоящая из следующих узлов: ползуна 4, механизма поворота кисти 5 и привода схвата 6.

Ползун 4 предназначен дл совершения поперечных перемещений кисти, необходимых, например, при дозагрузке детали в патрон станка. На основании 13 расположено электрооборудование 7, пневмооборудование 8, шкаф 9, кожуха 10, 11.

Все исполнительные органы робота содержат пневматические цилиндры, срабатывающие в заданной последовательности от электровоздухораспределителей по командам, запрограммированным на штекерной панели пульта управления.

Рис. 6. Общий вид промышленного робота Бриг-10Б

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 632; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!