Орск 2009г

Министерство образования Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Орский гуманитарно-технологический институт (филиал)

государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Оренбургский государственный университет»

Кафедра «Электропривода и автоматики промышленных установок»

«Утверждаю»

Первый проректор

__________А. А. Уткин

«__»_______2009

Лабораторная работа №2

на тему: Исследование характеристик типовых динамических звеньев

( усилительное и апериодическое звено 1-го порядка )

Дисциплина: ОПД.Ф.15. «Теория автоматического управления»

Выполнил: студент группы

________________________

Проверил:

________________________

Орск 2009г.

1. Цель работы.

1.1. Исследование взаимосвязей между параметрами усилительного и апериодического 1-го порядка типовых динамических звеньев и их характеристики. Идентификация реальных технических устройств – схем с типовыми звеньями (т.е. с математическим описанием).

Приобретение навыков использования типовых возмущающих воздействий и инструментов частотного анализа для исследования систем.

1.2. Ознакомление с типовыми динамическими звеньями.

2. Порядок выполнения работы

Таблица вариантов задания в соответствии с местом в списке группы.

2.1. Изучить математическое описание, составить передаточные функции W(p), определить корни характеристического уравнения и привести примеры реальных объектов (элементов) этих звеньев.

2.2. Частотные (амплитудно-частотную характеристику, фазо-частотную характеристику) построить при помощи стандартной программы “Mtcrosoft-Еxcel”

Рисунк 1 – Перенходная характеристика

2.3. АФЧХ, ЛAЧХ и ЛФЧХ (для просмотра зайдите tools->linear analisys затем Simulinc-> get linearized model, щелкаете правой кнопкой мыши по полю и настраиваете поле просмотра: выбираете plot system -> bode, также сделать выводы и подтвердить их путём копирования графиков в отчёт.

Рисунок 2 - ЛАЧХ и ЛФЧХ

Рисунок 3 - АФЧХ

2.4. Контрольные вопросы.

2.4.1. Укажите частоту сопряжения апериодического звена.

2.4.2. Укажите частоту среза апериодического звена.

2.4.3. Как изменяются характеристики временные и частотные, при изменении коэффициента передачи К и при изменении постоянной времени Т апериодического звена.

2.4.4.Что такое полоса пропускания апериодического звена.

2.4.1 ω1 =1/Т называется сопрягающей частотой ,в нашем случаи она равна 0.57

2.4.2

Рисунок 4 – часто среза аперадического звена

wat2=6.5, wat3=3.5 ,wat4=1.5

2.5. Литература:

2.5.1. Власов К.П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Х.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007. − 256 с. − ISBN 966-8324-33-1

2.5.2. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001 - 93с.

2.5.3. Приложение 1.

Приложение 1.

Характеристики позиционных звеньев.

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 256; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!