Главная страница Случайная лекция
Мы поможем в написании ваших работ!
Порталы:
БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика
Мы поможем в написании ваших работ!
Орск 2009г. Кафедра «Электропривода и автоматики промышленных установок»
Кафедра «Электропривода и автоматики промышленных установок»
«Утверждаю»
Первый проректор
__________А. А. Уткин
«__»_______2008
Лабораторная работа №7.
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ.
Дисциплина: ОПД.Ф.15.«Теория автоматического управления»
Выполнил: студент группы
________________________
Проверил:
________________________
Орск 2009г.
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ.
a. Исследование влияния параметров линейной системы (рис. 1) на ее устойчивость;
b. Изучение возможностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ.
2. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Устойчивость – это свойство системы возвращаться в состояние равновесия после прекращения воздействия, выведшего систему из этого состояния.
В системах автоматики различают вынужденную и свободную составляющую переходного процесса. Уравнение (1) описывает динамику свободного перемещения системы.
(1)
Система неустойчива, если свободная составляющая hc(t)→¥ переходного процесса с течением времени возрастает неограниченно.
Система находится на границе устойчивости, если с течением времени hc(t), не возрастает и не убывает.
Система устойчива, если с течением времени hc(t), стремится к нулю.
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Орск 2009г | | | Решение уравнения (1) равно сумме |
Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 245; Нарушение авторских прав
Мы поможем в написании ваших работ!