Механические характеристики электродвигателей

Прежде чем перейти к рассмотрению характеристик электродвигателей, дадим некоторые определения.

Механическими характеристиками двигателя называются зависимости установившейся частоты вращения от вращающего момента ω = f(M).

Электромеханическими характеристиками двигателя называются зависимости установившейся частоты вращения от тока – ω = f(I).

Характеристики называют естественными, если они получены при номинальных условиях питания (при номинальных напряжении и частоте вращения), номинальном возбуждении и отсутствии добавочных сопротивлений в цепи якоря. Характеристики двигателя называются искусственными при изменении любого из перечисленных выше факторов.

Для вывода электромеханической и механической характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением рассмотрим простейшую схему включения двигателя (рисунок 3.9).

Рисунок 3.7- Схема электрическая принципиальная двигателя постоянного тока независимого возбуждения

К якорю электродвигателя прикладывается напряжение сети постоянного тока U_c = U, которое в установившемся режиме уравновешивается ЭДС (Е) двигателя и падением напряжения в цепи якоря (I_я·R_яц).

U = Е + I_я·R_яц , (3.2)

где R_яц = R_я + R_доп + R_дп + R_ко – полное сопротивление цепи якоря, Ом;

R_я – сопротивление обмотки якоря, Ом;

R_доп – добавочное сопротивление в цепи якоря, Ом;

R_дп , R_ко – соответственно, сопротивления обмоток дополнительных полюсов и компенсационной обмотки, Ом;

Е = КФω – ЭДС двигателя

КФ(С)-величина, характеризующая магнитный поток двигателя

Подставив в уравнение (4.1) значение Е и произведя соответствующие преобразования относительно частоты вращения ω, получим электромеханическую характеристику электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

(3.3)

Выразив величину тока якоря через электромагнитный момент М=КФI и подставив значение тока в уравнение (4.2), найдем механическую характеристику двигателя постоянного тока с независимым возбуждением:

(3.4)

Анализируя уравнения (3.3) и (3.4), видим, что математически это уравнения прямой линии, пересекающей ось скоростей в точке ω ₀ (рисунок 3.8-1). Величина ω₀ = U/(К·Ф) – называется скоростью идеального холостого хода.

Рисунок 3.8- Механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого (параллельного ) возбуждения

Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (рисунок.3.8-2)

Для асинхронного электродвигателя механическая характеристика имеет более сложный вид (рисунок 3.9 -1).

Рисунок 3.9

ω₀ – синхронная скорость;

М_к – максимальный (критический) момент;

М_п- пусковой момент.

Для синхронного электродвигателя вид прямой линии параллельной оси момента (рисунок 3.9-2).

4.Режимы работы электропривода. Регулирование скорости электроприводов

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 258; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!