Автоматическое управление пуском по времени с корректировкой по току

В схемах автоматического управления пуском асинхронного дви­гателя по времени с корректировкой по току используется элект­ромагнитное реле времени постоянного тока РЭ-500 с обмот­ками управления: втягивающей, размагничивающей и токовой.

Принцип работы трехобмоточного реле следующий. При по­даче напряжения в цепь управления под напряжением оказы­ваются лишь втягивающие обмотки, которые создают намагни­чивающие силы (н. с)

F_BT = a*w_BT, приводящие к срабатыванию реле. При снятии напряжения с одной из обмоток н. с. в ней изменяется по экспоненциальному закону (рис. 2.5). Для уско­рения затухания магнитного потока втягивающей обмотки и для уменьшения остаточной н. с. используется размагничивающая обмотка, которая создает н. с. F_p = a*w_p, направленную встречно н. с. втягивающей обмотки F_BT.

Размагничивающая обмотка подключается одновременно с отключением втягивающей обмотки. Поэтому суммарная н. с. определяется выражением F_∑ =F_вт — F_p. Но одновре­менно с размагничивающей обмоткой вступает в действие и токовая обмотка н.с, кото­рой F_т = a*w_т пропорциональна току подъемного двигателя, т. е. величине поднимаемого груза. Н.с токовой обмотки направлена согласно с н.с втягивающей обмотки, т. е. результирующая н.с F_∑S = F_BT + F_T—F_p.

Кривые изменения н.с. всех трех обмоток во времени по­казаны на рис.

Выдержка времени реле определяется условием F_∑ <F_пр, когда уси­лие притягивания якоря реле, создаваемое результирующей н.с, станет меньше усилия, соз­даваемого пружиной F_np, т. е. в данном случае времени t1. Это случай, когда осуществляется подъем нормального груза (М_ст=М_ном). При подъеме более легкого груза (М_ст< М_ном) кривая изменения н.с токовой обмотки F_T примет вид, пока­занный на рис. 2.5 пунктирной линией. Это вызывает изме­нение результирующей н.с, а следовательно, и выдержки вре­мени реле, которая станет равной t2. При подъеме тяжелых грузов (М_ст > М_ном) изменение кривой н.с токовой обмотки F_T (штрих-пунктирная линия) автоматически увеличивает время срабатывания реле до величины t3. Таким образом, применение в схеме автоматического пуска асинхронного двигателя трех-обмоточного реле

приводит к автоматическому слежению за нагрузкой на валу подъемного двигателя.

Принципиальная схема пуска асинхронного двигателя по времени с корректировкой по току с использованием трехобмоточного реле показана на рис. 2.6. Рассмотрим ее работу.

После подачи напряжения постоянного тока в цепь управ­ления подъемным двигателем получают питание втягивающие обмотки реле времени КТ1.1—КТ3.1 через размыкающие кон­такты РДБ и КМ4, КМ5. Их срабатывание приводит к размы­канию контактов КТ1—КТЗ в цепях контакторных катушек ус­корения КМ4—КМ6 и замыканию контактов КТ1—КТЗ в цепях размагничивающих обмоток КТ1.2—КТ3.2 и токовых обмоток КТ1.3—КТЗ.З. Перевод рукоятки командоаппарата в крайнее левое (замыкается контакт КК-В) или правое положение (за­мыкается контакт КК-Н) приводит к подключению катушек контакторов КМЗ (КМ2) и КМ1 и к замыканию главных контак­тов КМЗ (КМ2) и КМ1 в цепи статора асинхронного двигателя, подключая его к сети переменного тока, а токовые об­мотки КТ1.3—К.ТЗ.З через выпрямитель U и потенциометр RP — к трансформатору току ТА2. Одновременно с этим про­исходит включение реле дуговой блокировки РДБ, которое сво ими контактами обесточивает втягивающую обмотку К.Т1.1 и подключает размагничивающую обмотку К.Т1.2 к источнику питания постоянным током. После снижения результирующей н. с F_∑ реле времени до величины меньшей F_пр происходит ее срабатывание, сопровождающееся замыканием контакта КТ1 в цепи контактора ускорения КМ4, вызывая ее срабатывание, и своими контактами он производит шунтирование первой сту­пени пускового резистора в цепи ротора асинхронного двига­теля и размыкание замыкающего контакта КТ1 в цепях раз­магничивающей обмотки К.Т1.2 и токовой обмотки КТ1.3. Размыкание контакта КМ4 после срабатывания контактора ус­корения КМ4 приводит к обесточиванию втягивающей обмотки КТ2.1, и процесс разгона подъемного двигателя на второй пусковой ступени протекает аналогично.Кривые изменения угловой скорости, момента асинхронного двигателя при пуске в функции времени с корректировкой по току нагрузки приведены на рис. 2.7. Сплошными линиями по­казан пуск при нормальной нагрузке, пунктирными — при подъ­еме легкого груза, штрих-пунктирными линиями — при подъ­еме тяжелого груза. Из графиков следует, что в зависимости от величины поднимаемого груза автоматически изменяется время пуска. Оно тем больше, чем больше нагрузка, и наобо­рот. Защита от застревания двигателя на промежуточных сту­пенях обеспечивается таким подбором результирующей н. с, F_∑ чтобы она была меньше F_np, при возможной перегрузке двигателя.

Установочные резисторы Rl, R2, R3 и потенциометр R слу­жат для настройки соответственно размагничивающих К.Т1.2— КТ3.2 и токовых обмоток КТ1.3—К.ТЗ.З на необходимые намаг­ничивающие силы.

В рассмотренной выше схеме управления пуском асинхрон­ного двигателя используются 5—8 пусковых ступеней металли­ческих резисторов, включение и выключение которых в цепь ротора ведется с помощью релейно-контакторной аппа­ратуры.

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 318; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!