Система управляемый выпрямитель — двигатель (УВ—Д)

Якорь подъемного двигателя в системе УВ—Д получает питание от управляемого нереверсивного тиристорного выпрямителя U1 (рис. 1) через согласующий трансформатор Tl. Для сглажи­вания пульсаций выпрямленного тока в цепи якоря двигателя М включен дроссель L. Обмотка возбуждения двигателя получает питание от управляемого нереверсивного тиристорного выпрями­теля U2 с согласующим трансформатором Т2. Для обеспечения необходимого закона изменения скорости движения подъемных сосудов в периоды разгона и торможения, стабилизации скоро­сти в периоды равномерного движения, защиты электродвига­теля от перегрузок в схеме использованы обратные связи по ско­рости и току. Сигнал

обратной связи по скорости в виде напря­жения U_BR, снимаемого с якоря тахогенератора BR, подается на регулятор скорости AR. Регулятор скорости имеет характерис­тику П-регулятора. Сигнал обратной связи по току в виде на­пряжения Uд.т. реализуется датчиком тока UA и подается на ре­гулятор тока АА. Напряжение на выходе датчика тока UA про­порционально току якорной цепи двигателя М. Регулятор тока имеет характеристику ПИ-регулятора.

Управление частотой вращения подъемного двигателя может быть ручным или автоматическим. При ручном управлении сиг­нал управления подается от сельсинного командоаппарата КА. При автоматическом управлении ступенчатый сигнал управле­ния подается от путевых датчиков и поступает на задатчик ин­тенсивности АJ, представляющий собой интегрирующее звено и

рис.1

предназначенный для выработки напряжения линейно меняю­щегося во времени. Это напряжение подается на вход регуля­тора скорости AR.

Задающее напряжение U₃ на входе регулятора скорости AR, пропорциональное заданной скорости, сравнивается с сигналом (напряжением) действительной скорости, измеряемой тахогенератором BR. С выхода регулятора скорости AR, регулирующее воздействие которого определяется величиной отклонения Δυ и принятым законом регулирования, реализуемого регулятором AR, подается на регулятор АА. На входе регулятора тока АА ре­гулирующее воздействие, поступающее от регулятора AR, срав­нивается с напряжением, пропорциональным току якорной цепи, снимаемого с датчика тока UA. На выходе АА формируется ре­гулирующее воздействие в соответствии с законом регулирова­ния, которое подается к системе управления AU1 тиристорами выпрямителя U1 для изменения величины выпрямленного нап­ряжения, а следовательно, и частоты вращения подъемного дви­гателя для уменьшения отклонения Δυ.

Для ограничения тока при чрезмерных нагрузках двигателя цепь обратной связи регулятора скорости AR шунтируется двумя стабилитронами VD1 и VD2, включенными навстречу друг другу для ограничения выходного напряжения AR обеих полярностей. При чрезмерных нагрузках ток отсечки двигателя определяется напряжением пробоя стабилитронов.

Применение регулируемого выпрямителя в цепи обмотки возбуждения LM двигателя М позволяет поддерживать постоян­ство тока в ней независимо от колебания напряжения питания и температуры двигателя. Для этой цели используется обратная связь по току возбуждения. См. дальше

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 388; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!