Система автоматического управления параметрами привода ТП—Д с реверсивным преобразователем

Система автоматического управления скоростью формирует тре­буемые статические и динамические характеристики привода, каче­ство которых определяется структурой САУ и видом входного воз­действия. Основным технологическим требованиям к приводу подъемных машин удовлетворяет двукратно-интегрирующая система подчиненного управления с задающим воздействием, поступающим от задатчика интенсивности, формирующего сигнал задания скорости в соответствии с требуемой диаграммой скорости подъемной уста­новки с учетом допустимых значений ускорения и его производ­ной — рывка.

Функциональная схема САУ электропривода по системе ТП—Д с силовым реверсивным ТП приведена на рис. 5.11. Задание уровня достигаемой скорости при ручном и автоматическом управ­лении осуществляется командоаппаратом ручного управления КАР через узел задания скорости ЗС и задатчик интенсивности ЗИ. Задание нескольких ступеней (уровней) скорости обеспечивается ЗС по сигналам из схемы технологической автоматики при автома­тическом выполнении цикла движения машины. Задатчик ЗИ осу­ществляет развертку сигнала задания данного уровня скорости во времени в соответствии с

допустимыми значениями ускорения и рывка.

Сигнал с выхода ЗИ поступает на вход регулятора скорости PC, где она алгебраически суммируется с сигналом отрицательной обратной связи по скорости. Выходное напряжение PC является заданием тока силовой цепи двигателя. На входе регулятора тока РТ оно суммируется с сигналом обратной связи по току.

Напряжение, снимаемые с тахогенератора ТГ и шунта силовой цепи — Шн, подаются на входы PC и РТ через датчики напряже­ния ДН и тока ДТ, которые обеспечивают потенциальное разделе­ние САУ и схемы силовой цепи. Благодаря тому что PC и РТ при­няты по структуре пропорционально-интегральными, САУ оказы­вается астатической с астатизмом второго порядка: при возмуще­нии по заданию и по нагрузке статическая скоростная ошибка сво­дится к нулю. Выходной сигнал РТ является управляющим сиг­налом для ТП. Изменение величины и знака этого сигнала опре­деляет фазосмещение отпирающих импульсов СИФУ в выпрями-

Рис. 5.11. Функциональная схема САУ привода по системе ТП—Д с сило­вым реверсивным ТП:

ТС — трансформатор силовой; СИ — срыв импульсов; УПГ — управление переклю­чением групп преобразователя; УПТ — управление фазосмещением преобразователя; Iв.д — ток возбуждения двигателя; РО — блоки ограничения; n_з, n_с.д — сигналы задан­ной и действительной скорости; Iя.з, Iя.д — сигналы заданного и действительного якор­ного тока; Iв.з, Iв.д — сигналы заданного и действительного тока возбуждения; ДТВ — датчик тока возбуждения.

последовательной и инверторной области регулирования напряжения ТП. Управление переключением групп ТП для изменения знака мо­мента двигателя осуществляется усилителем У, выходное напряже­ние которого изменяет свой знак при изменении знака напряже­ния PC.

При остановке привода для обеспечения отсутствия тока двига­теля с ТП снимаются управляющие импульсы. Для этой цели слу­жит нуль-индикатор ИН, имеющий три входа и работающий по схеме ИЛИ. Индикатор срабатывает при появлении на любом из его входов сигнала 0,3—0,5 В. На входы ИН подаются следую­щие сигналы: с ЗС о включении привода; с ЗИ о появлении напря­жения задания скорости; из схемы технологической автоматики о снятии рабочего тормоза. При останове привода все сигналы на входе ИН отсутствуют, включается бесконтактное реле БР, кото­рое выдает сигнал на срыв импульсов обеих групп ТП и шунтирует конденсаторы в цепях обратных связей PC и РТ, устанавливая нулевые начальные условия в САУ. При появлении сигнала на од­ном из входов ИН бесконтактное реле отключается (его ключи за­крываются) и схема готова к нормальной работе.

Схема управления возбуждением двигателя обеспечивает под­держание тока возбуждения Iв.д на заданном уровне с высокой степенью точности, а также форсированное нарастание Iв.д до но­минального значения Iв.ном при пуске. При включении схемы еще при неподвижном двигателе на вход усилителя задания вели­чины тока возбуждения РОВ подается сигнал задания половины номинального тока

возбуждения. При пуске по сигналу из схемы автоматики на вход усилителя РОВ подается напряжение, которое суммируется с уже имеющимся на входе РОВ, и Iв форсирован­но увеличивается до Iв.ном

Регулятор тока возбуждения РВ пропорционально-интеграль­ный, что обеспечивает отсутствие ошибки после отработки задания. Выходной сигнал регулятора является управляющим для неревер­сивного тиристорного возбудителя ТВ, питающего обмотку возбуж­дения двигателя ОВД.

Напряжения регуляторов скорости и тока могут быть ограни­чены схемами регулируемого ограничения РО. Ограничением PC задается величина максимально допустимого тока в силовой цепи двигателя. Ограничение РТ и РВ предотвращает подачу на вход СИФУ силового преобразователя и СИФУ возбудителя напряже­ния управления, большего, чем требуется для полного их откры­вания.

Конструктивно САУ представляет собой унифицированную блоч­ную систему регуляторов, собранную из бесконтактных аналоговых унифицированных элементов — ячеек УБСР-АИ.

+

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 218; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!