Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера

Транспортер предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резаной соломы. Он состоит из приводной станции 1, тягового троса 2, двух кормушек: нижней 3 и верхней 4 (рис. 12). Загрузка кормом производится в средней части транспортера. Кормушки транспортера, перемещаются по направляющим уголкам 5 тяговым тросом. При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом.

По достижении крайнего правого (или левого) положения, кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом. По достижении крайнего левого (или правого) положения кормушка останавливается и процесс раздачи корма заканчивается.

В двухрядном коровнике устанавливается два одинаковых транспортера. Расчетные данные вариантов их приведены в таблице 4 приложения Б.

Коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам f₁ = 0,15. Вес одного погонного метра троса g_т=0,5 кг, обобщённый коэффициент трения нижней части троса направляющий желоб f₂ = 0,55. Обобщенный коэффициент трения в цапфах барабанов в направляющих блоках f₃ = 0,04. Вес приводного барабана троса G_g=40 кг, диаметр D_g=0,2 м. Привод осуществляется от электродвигателя 1 через редуктор 6.

Рисунок 12 – Схема расположения в коровнике телескопического кормораздатчика

Усилие необходимое для перемещения кормушек

где G – вес кормушек, кг.

g_к – вес одного погонного метра кормушки, кг/м;

l – длина одной кормушки, м.

G_гр – вес полезного груза, кг. G_гр=nk

n – число животных, гол;

k - вес корма, на одну голову, кг/гол;

D_к - диаметр колес кормушки, м D_к =0,18м;

d_ц – диаметр цапф, м d_ц =0,08м;

f₁ – коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам, f₁ =0,15;

f₂ – коэффициент трения в цапфах барабанов направляющих блоков;

α – коэффициент учитывающий дополнительное сопротивление в ребрах колес, торцах ступицы, α=2,5.

Необходимая мощность электродвигателя

где υ_к – скорость перемещения кормушек, м/с;

η – КПД передачи;

F – тяговое усилие, Н.

Для построения нагрузочной диаграммы телескопического кормораздаточного транспортера необходимо определить значения усилий, мощностей, моментов и продолжительность их действия как на холостом ходу, так и под нагрузкой.

Определим сопротивление движению кормушки, когда движется одна кормушка без корма на холостом ходу

Определим усилие необходимое на перемещение кормушки

где m_к – масса одного погонного метра кормушки, кг/м;

l_к – длина одной кормушки, м;

f₁ – коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам.

Определим усилие необходимое на перемещение троса

m_тр – вес одного погонного метра троса, кг/м;

l_тр – длина троса, м;

f₃ – коэффициент трения внешней части троса о направляющий желоб.

F₃ – усилие предварительного натяжения тягового троса, Н.

Момент сопротивления на валу электродвигателя при холостом ходе

где ω_дв – угловая скорость двигателя, рад/с.

Определим сопротивление движению на прямолинейном участке, когда движутся две кормушки без корма

F₃ – усилие предварительного натяжения тягового троса, Н.

Момент сопротивления на валу электродвигателя

Определим сопротивление движения, когда движутся обе кормушки и одна загружена кормом

где g_k – вес корма, приходящийся на одну голову животного, кг/гол;

n – число животных в одном ряду, гол.

F₃ – усилие предварительного натяжения тягового троса, Н.

Момент сопротивления на валу электродвигателя

Определим сопротивление движению, когда движется одна кормушка и она загружена кормом

где g_k – вес корма, приходящийся на одну голову животного, g_к=20 кг/гол;

n – число животных в одном ряду, гол.

f₃ – усилие предварительного натяжения тягового троса, Н.

Момент сопротивления на валу электродвигателя

Время движения кормушек определяется по формуле:

где l_к – длина хода кормушки, м;

υ_к – скорость движения кормушки, м/с.

Время паузы

Рисунок 13 – Нагрузочная диаграмма за один цикл работы телескопического транспортера

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 306; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!