Лекция 3. Тема. Общая постановка задачи оптимального автоматического управления

При заданных ограничениях на управляющие воздействия , управляемые величины , а также заданных уравнении объекта управления , критерии опитмальности

J = J(x, и, t) и краевых условиях х(0) и х(Т) необходимо определить оптимальное управление u°(t) и оптимальную траекторию x°(t) или оптимальный алгоритм управления u°= и(х, t), обеспечивающие экстремум заданного критерия оптимальности.

Решение первой задачи приводит к разомкнутой САУ (рис. 1, а), решение второй - к замкнутой САУ (рис. 1, б), в которых АУУ - автоматическое управляющее устройство.

Рис. 1

Для решения задач оптимального управления применяются следующие методы оптимизации: Эйлера-Лагранжа, динамичес-кого программирования Р. Беллмана, нринцип максимума Л.С. ІІонтрягина.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 202; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!