Теорема об интервалах или (n-1) переключениях

Продолжая аналогичные рассуждения для объектов, описываемых линейными уравнениями более высокого порядка, придем к выводу: количество смен знака управляющего воздейстия зависит от порядка дифференциального уравнения и равно n-1 ,где n-порядок уравнения. Это положение носит название теоремы об интервалах или (n-1) переключениях. Отыскание моментов переключения управлений и является задачей, которую необходимо решить для создания системы, оптимальной по быстродействию.

Заметим, что если характеристическое уравнение системы имеет комплексные корни, то число переключений управления зависит от начальных условий и может быть большим, чем n-1.

Тестовые задания для самоконтроля

1. Работа объекта управления при определенном, например номинальном, режиме возможна только тогда, когда

А) энергия, запасенная в нем, соответствует этому режиму

Б) энергия, запасенная в нем, не соответствует этому режиму

В) энергия, запасенная в нем, больше чем в этом режиме

Г) энергия, запасенная в нем, меньше чем в этом режиме

Д) энергия, запасенная в нем, не равна чем в этом режиме

2. Работа двигателя с постоянной скоростью w=w_H возможна только тогда, когда

А) кинетическая энергия, запасенная в его вращающих массах, не соответствует этой скорости.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 214; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!