Общая характеристика СНС

Эти системы характеризуются наличием специальных контуров самонастройки. С помощью этих контуров оцениваются статические и динамические свойства системы и формируются такие воздействия, что система самопроизвольно приближается к определенному эталону, который может быть задан математически в виде критерия качества. Контур самонастройки служит для изменения параметров или структуры основного контура, обеспечивая заданное значение критерия качества. В процессе работы системы значения функционала качества изменяется и контур самонастройки должен обеспечить экстремальное значение критерия.

Нахождение экстремального значения качества может определяться или с помощью пробных отклонений, или путем аналитического определения условий экстремума. В первом случае системы называют поисковыми, а во втором беспоисковыми.

Рис. 2.1. Классификация адаптивных АСУ

В поисковых системах используют метод случайного поиска, метод Гаусса–Зайделя, метод наискорейшего спуска, градиентный метод и др.

В беспоисковых системах экстремум функции качества находят по частотным характеристикам, с помощью эталонной модели, с помощью контроля временных характеристик и границ устойчивости, градиентным методом и др.

Некоторые из перечисленных методов рассматриваются ниже.

Обобщенная структурная схема СНС приведена на рис.3.1, где ОР–объект регулирования; Р–регулятор; КС–контур самонастройки; y₀(t), y(t)–соответственно заданное и фактическое значения регулируемого параметра; e(t)–ошибка управления; u(t)–управляющие воздействие; z(t)–возмущение.

Рис. 3.1. Структура СНС

Основная задача СНС–поддержание заданного качества системы. Мера качества задается функционалом

.

Значение функционала необходимо поддерживать вблизи экстремального значения в условиях изменения управляющих и возмущающих воздействий. Для этого необходимо постоянно определять условия экстремума.

Если время определения условий экстремума не является критическим фактором, то целесообразно применять поисковые методы. Беспоисковые методы не требуют специальных затрат времени на поисковые движения, а используют аналитические методы. Однако они нуждаются в наличии большей информации.

Поиск может осуществляться различными методами – от простого просмотра состояний системы до сложных вероятностных процедур сравнения выбираемых путей.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 213; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!