Непоисковые СНС

Процессы поиска, рассмотренные выше, замедляют работу системы, а также, как правило, поисковые движения создают дополнительные возмущения в основном контуре.

Беспоисковая процедура определения экстремума качества позволяет согласовать темп адаптации с темпом переходных процессов в системе.

3.3.1. Принцип эталонной модели

Желаемые свойства системы управления (быстродействие, запасы устойчивости и т.п.) задаются эталонной моделью. Упрощенная схема такой системы приведена на рис.3.7. Входной сигнал х одновременно поступает на вход модели и на вход системы управления.

Реакция системы у и модели у_м сравниваются и ошибка поступает на вход корректирующего фильтра КФ, в котором предусмотрен блок управления параметрами.

Рис.3.7. Система с эталонной моделью

<== предыдущая страница	\|	следующая страница ==>
Методы случайного поиска экстремума	\|	Адаптивная система стабилизации с идентификатором

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 241; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!

lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.003 сек.