Адаптивная система стабилизации с идентификатором

Основная схема управления с идентификатором в цепи обратной связи показана на рис.3.8. Стоящий в цепи обратной связи идентификатор Ив процессе работы ОУ по поступающим в объект возмущениям Z, управлениям и и выходу объекта у непрерывно уточняет параметр К. Используя эти оценки и фактически измеренные возмущения Z регулятор Р вырабатывает управляющие воздействия, стабилизирующие выход в условиях изменения характеристик ОУ.

Рассмотренная схема в зависимости от используемого алгоритма идентификации может быть применена для управления статическими (линейными и нелинейными) и динамическими объектами. Основное назначение идентификатора состоит в слежении за изменяющимися параметрами объекта. Наличие системы слежения за параметрами нестационарного объекта делает всю систему в целом нечувствительной к изменениям объекта. Такие системы называют еще системами с двойной инвариантностью, т.к. они нечувствительны не только к возмущениям, но и к изменению передаточных функций каналов, по которым действуют эти возмущения.

Рис.3.8. Схема управления с идентификатором

Построение модели происходит в таких системах в реальном времени. Это позволяет осуществить беспоисковую самонастройку, т.к. нахождение экстремума по модели не требует поиска, если она достаточно проста. Другим условием является достаточно медленное изменение параметров объекта.

(Более детально функционирование одного из вариантов адаптивной системы с идентификатором рассмотрим на лабораторных занятиях).

3.3.3. СНС с коррелятором

Примером такой системы является СНС измерения скорости движения с коррелятором. С помощью такого измерителя можно, например, измерить скорость проката. Схема измерителя приведена на рис.3.9.

Световой поток, отражаясь от неровностей поверхности металла, попадает на приемники излучения (например, фотодатчики), а затем усиливаются усилителями.

После усиления сигнал через блок регулируемого запаздывания БРЗ, т.е. сигнал , и сигнал поступают в коррелятор К, включающий блок умножения и интегратор.

Задержка t регулируется регулятором РЗ до значения , доставляющего максимум взаимнокорреляционной функции . При этом равно времени перемещения полосы на расстояние L между двумя источниками с постоянной скоростью , т.е.

или .

Именно для задержки функция почти полностью совпадает с функцией , т.е.

.

Настройка на экстремальное значение осуществляется по выходному сигналу коррелятора, определяется так:

.

имеет максимум при (см. рис.3.9). При изменении скорости прокатки система автоматически настраивается на новое значение .

Рис.3.9. Измеритель скорости с коррелятором:

И1, И2 – источники излучения; П1, П2 – приемники излучения; У1, У2 – усилители; БРЗ – блок регулируемого запаздывания; К – коррелятор; РЗ – регулятор запаздывания; ИП – измерительный прибор

<== предыдущая страница	\|	следующая страница ==>
Непоисковые СНС	\|	Общие сведения. Эти системы используют особые режимы или свойства нелинейных систем (режимы автоколебаний, скользящие режимы) для организации контролируемых изменений

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 325; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!

lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.003 сек.