Порядок выполнения работы. 1. Изучить теоретические основы построения одношаговых алгоритмов идентификации

1. Изучить теоретические основы построения одношаговых алгоритмов идентификации.

2. В соответствии с заданием, выдаваемым преподавателем, изобразить структурную схему адаптивной системы (рис. 6.3).

3. Используя программуADAPT, выполнить моделиро­вание, задав количество шагов в пределах от 40 до 60. По реализациям входных и выходной переменных, пользуясь методом наименьших квадратов, рассчитать b_j, а также оценки коэффициентов корреляции между входами и между выходоми вхо­дами.

4. Рассчитать по формуле (6.11) или (6.12) ожидаемуюмаксимальную эффективность системы, положив ε_j = 1.

5. Выполнить имитационное моделирование адаптивной системы стабилизации, реализующей схему, приведенную на рис. 6.3. Моделирование выполнить в двух режимах – режиме обучения и ре­жиме управления, варьируя параметрами αj и γj алго­ритмов (6.5), (6.6) и (6.7).

6. Получить графики изменения оценок идентифицируемых параметров при различных значениях весовых коэффициентов и зоны нечувствительности. Полученные результаты показать преподавателю и, в случае их удовлетворительного качества, вывес­ти на печать.

7. Оценить скорость сходимости оценок к истинным значе­ниям.

8. Для выбранного варианта по фрагменту реализации выхо­да объекта от шага, на котором оканчивается настройка коэффи­циента, до последнего шага моделирования определить дисперсию выхода и по формулам (6.9), (6.10) рассчитать фактическую эф­фективность системы.

Программа, реализующая поставленную выше задачу, приведе­на в приложении.

Содержание отчета

В отчете необходимо:

- указать цель работы;

- привести структурную схему моделируемой системы;

- привести алгоритмы идентификации;

- привести результаты моделирования собственно объекта управления и адаптивной системы;

- привести графики изменения оценок параметров и ;

- привести результаты расчетов ожидаемой и фактической эффективности системы;

- сформулировать выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Какие объекты относят к классу нестационарным?

2. В чем преимущество рекуррентных алгоритмов идентифи­кации?

3. Чем определяется эффективность управления по возму­щению?

4. Чем характеризуется теснота связи между выходом и входами объекта?

5. Как влияет теснота связи между выходами и входами объекта на функционирование алгоритма адаптации?

6. Для чего вводят зону нечувствительности в алгоритм идентификации?

7. Что понимают под скоростью сходимости алгоритма?

8. Как влияют весовые коэффициенты α и β на качество функционирования алгоритма идентификации?

9. Что является объектом идентификации в адаптивной системе регулирования по возмущению?

ЛИТЕРАТУРА

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. В 2-х ч./ Под редакц. А.А.Воронова. – М.: Высш.школа, 1986.

2. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высш.школа, 1980.

3. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. – М.: Энергия, 1975.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………..3

1. Общие сведения об адаптивных АСУ …………………4

2. КЛАССИФИКАЦИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ ………………..5

3. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ (СНС)……………...5

3.1. Общая характеристика СНС……………………………………..5

3.2. Поисковые СНС…………………………………………………..8

3.3. Непоисковые СНС………………………………………………..19

4. Системы с адаптацией в особых фазовых

состояниях…………………………………………………………23

4.1. Общие сведения …………………………………………………23

4.2. Релейная автоколебательная система…………………………..23

5. ПОНЯТИЕ ОБ ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМАХ…………………27

6. ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА ……………………………………….28

ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………36

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 184; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!