АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ,

При проектировании систем автоматического управления обычно исходят из известного характера воздействия на систему и предполагают, что этот характер, а также параметры системы в процессе функционирования не изменяются или остаются неизменными. Однако в реальных системах характеристики внешних воздействий, а также параметры системы могут изменяться по естественным причинам, например механический износ. Таким образом, САУ не будет обеспечивать оптимальное управление, не будет обеспечивать заданные показатели качества, а при определенных условиях САУ может стать неуправляемой или неустойчивой.

Поэтому необходимо построить такую систему, которая реагировала бы на изменение характеристик внешних воздействий и на изменение параметров объекта. Такие системы называются адаптивными.

8.1. Обобщенная схема адаптивной САУ.

Структурная схема обобщенной адаптивной САУ представлена на рисунке.

На рисунке представлена САУ по отклонению, в которой благодаря регулятору (Р) спустя некоторое время выходной сигнал воспроизводит задающее воздействие . Объект работает под воздействием возмущения . Адаптивность САУ заключается в том, что по наблюдению за задающим сигналом , управляющим сигналом , выходным сигналом и возмущением с помощью определенного алгоритма (алгоритма адаптации) изменить регулятор таким образом, чтобы он осуществлял управление по заданному закону, обеспечивая оптимальное управление.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 157; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!