Главная страница Случайная лекция
Мы поможем в написании ваших работ!
Порталы:
БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика
Мы поможем в написании ваших работ!
Управляемостью вертолета называется его способность реагировать на управляющие воздействия пилота
Продольное и поперечное управление осуществляется пилотом с помощью ручки управления (РУ). Отклонение Ру вызывает наклон кольца автомата перекоса и соответствующий поворот
лопастей относительно осевых шарниров (рис.25). При изменении азимутального положения лопасти ее установочные углы будут циклически
 |
Рис.25 Изменение шага НВ при отклонении кольца АП
изменяться (рис.26), следовательно, углы взмаха лопасти по азимуту также будут изменяться. Это приведет к дополнительному завалу конуса вращения НВ в сторону отклоненного кольца АП.В ту же сторону наклоняется вектор полной аэродинамической силы НВ Rн . Следовательно, изменится момент силы Rн относительно центра масс вертолета (см. рис.3).
Рис.26. Циклическое изменение yгла установки лопасти
Управление общим шагом НВ производится с помощью рычага "шаг-газ" и служит для изменения полной аэродинамической силы несущего винта Rн по величине. Осуществляется изменением углов установки всех лопастей НВ на одинаковую величину.
При перемещении рычага «шаг-газ» вверх или вниз частота вращения НВ должна сохраняться, так как между рычагом «шаг-газ» и системой управления двигателями имеется механическая программная связь (рис.27). В схему управления двигателя входит насос-регулятор НР-40 и регулятор оборотов свободной турбины РО-40,
Рис. 27. Принципиальная схема системы «шаг-газ»
обеспечивающий автоматическое поддержание частоты вращения НВ в заданных пределах. Включение в работу регулятора РО-40 производится поворотом в крайнее правое положение рукоятки корректора газа, находящейся на рычаге "шаг-газ".
Путевое управление осуществляется изменением общего шага рулевого винта с помощью педалей и служит для поворота вертолета относительно оси Оу за счет изменения тяги РВ.
По сравнению с самолетом управление вертолетом имеет следующие характерные особенности:
- несущая система подвижна относительно фюзеляжа и выполняет одновременно функции рулей;
- управление движением центра масс и вращением относительно центра масс вертолета осуществляется не двумя, как у самолета, а одним органом - автоматом перекоса, при отклонении которого возникают как управляющая сила, так и управляющий момент этой силы относительно центра масс;
- управление вертолетом по высоте полета осуществляется изменением общего шага НВ;
- НВ является аэродинамической системой и обладает сложными динамическими свойствами, что вносит заметное запаздывание в управление, которое на самолете практически не ощущается;
- эффективность органов управления самолетом пропорциональна скоростному напору, у вертолета же эта зависимость незначительна;
- у вертолета в отличие от самолета проявляется существенное взаимовлияние продольного и поперечного управления;
- элементы системы управления вертолетом находятся под воздействием периодически изменяющихся шарнирных моментов лопастей.
Управляемость вертолета имеет непосредственную связь с его устойчивостью. Рассматривая перемещение рычага управления как внешнее возмущение, можно прийти к выводу, что чем более устойчив вертолет, тем быстрее затухает возмущенное движение, вызванное движением рычага. При хорошей устойчивости упрощается характер перемещений рычагов управления вертолетом, повышается точность управления при выполнении маневров. Правда, в ряде случаев для изменения режима полета более устойчивого вертолета требуются повышенные расходы отклонения управляющих органов. Однако при выполнении установленных РЛЭ ограничений характеристики устойчивости и управляемости удовлетворяют оптимальному соотношению между ними.
Управляемость вертолета количественно оценивается в виде показателей (критериев), которые характеризуют действия пилота и реакцию вертолета на эти действия.
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Динамическая устойчивость бокового движения | | | Критерии управляемости вертолета |
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 328; Нарушение авторских прав
Мы поможем в написании ваших работ!