Главная страница Случайная лекция
Мы поможем в написании ваших работ!
Порталы:
БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика
Мы поможем в написании ваших работ!
Статическое уравновешивание механизма с поступательно двигающимися массами
Из рассмотрения предыдущего примера мы видим, что достаточно просто происходит уравновешивание вращающихся масс. Так как при статическом уравновешивании выполняется условие 
, то замена реального звена двумя заменяющими массами является вполне допустимой, а полное уравновешивание четырех – шарнирного механизма (рисунок 7.4) может быть произведено с помощью двух корректирующих масс, расположенных на вращающихся звеньях 1 и 3
, 
,
где 
, 
– массы звеньев 1 и 3; 
, 
– расстояния от центров вращения до центров масс звеньев; 
, 
– расстояния от центров вращения до центров корректирующих масс, расположенных на звеньях 1 и 3.
Таким образом полное статическое уравновешивание четырёх – шарнирного механизма методом заменяющих масс производится двумя противовесами, установленными на звеньях 1 и 3, совершающих вращательные движения. Причем общие центры масс вращающихся звеньев, заменяющих масс и противовесов оказываются в центре вращения и не меняют своего положения при движении механизма, но у выделенного отдельно звена с противовесом центр масс не будет совпадать с центром вращения.
Попробуем уравновесить методом заменяющих масс кривошипно – ползунный механизм (рисунок 7.5), имеющий только одно вращающееся звено – кривошип 1. Располагая корректирующую массу 
на продолжении шатуна 2, можно сместить общий центр масс противовеса, звеньев 2 и 3 в точку A, совершающую вращение вокруг неподвижного центра О. Для этого нужно обеспечить условие
,
где 
, 
– массы звеньев 2 и 3; 
– расстояние от центра шарнира А до центра масс 
звена 2; 
– длина шатуна 2; 
– расстояние от центра 
корректирующей массы 
до шарнира А.
Рисунок 7.5.
Далее становится легко объяснимым выбор величины корректирующей массы, расположенной на кривошипе 1 с целью уравновешивания масс звеньев 3 и 2 с корректирующими массами 
, расположенной на шатуне, и , расположенной на кривошипе
,
где 
- масса звена 1 и расстояние её до центра вращения; 
-расстояние от корректирующей массы до центра вращения.
В результате полного статического уравновешивания суммарная масса подвижных звеньев механизма 1, 2, 3 и противовесов оказалась смещенной в неподвижную точку О. Это означает, что кривошипно – ползунный механизм (рисунок 7.5а) оказался полностью статически уравновешен, т. е. в любом положении механизма 
. Несмотря на это расположение противовеса 
на шатуне 2 практически не применяется, так как значительно увеличивает габаритные размеры механизма.
На практике часто производят частичное статическое уравновешивание кривошипно – ползунного механизма (рисунок 7.5б), при котором часть подвижных масс остается неуравновешенной. Применяя метод заменяющих масс), рассчитаем значения заменяющих масс звеньев 2 и 3, расположенных в точках А и В из условия «сохранения масс» и «сохранения центра масс»
, 
.
Частичное уравновешивание кривошипно – ползунной группы звеньев от сил инерции массы m1и заменяющей массы m2А часто производят одним противовесом 
, расположенным на кривошипе 1,
,
устраняя горизонтальное действие неуравновешенной силы на основание. При этом заменяющая масса в точке В
mВ = m2В + m3
остается неуравновешенной, передавая на основание действие неуравновешенной силы в вертикальном направлении. Поскольку заменяющая масса 
совершает возвратно – поступательное прямолинейное движение с ускорением 
, то для определения динамического воздействия частично уравновешенного механизма (рисунок 7.5б) на основание рассчитаем силу инерции заменяющих масс в точке В, которая возникает при вращении кривошипа 1 с постоянной угловой скоростью 
.
Как мы это выяснили ранее при исследовании кривошипно – ползунного механизма ускорение поршня имеет две гармонические составляющие. Поэтому динамическое воздействие этого механизма на основание будет иметь две гармонические составляющие силы инерции направленной по оси ползуна ОВ
,
где 
– гармоническая составляющая неуравновешенной силы инерции первого порядка;
– гармоническая составляющая неуравновешенной силы инерции второго порядка.
Полную статическую уравновешенность можно обеспечить и без размещения противовесов в двухцилиндровом оппозитном ДВС (рисунок 7.5в), в котором суммарная сила инерции в двух цилиндрах будет равна нулю
Fин3 = - Fин5.
Однако в этом механизме остаётся моментная неуравновешенность.
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Метод заменяющих масс | | | Уравновешивание многоцилиндровых поршневых машин |
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 217; Нарушение авторских прав
Мы поможем в написании ваших работ!