Уравновешивание механизмов

Целью уравновешивания механизмов является устранение переменных во времени и пространстве воздействий стойки, станины механизма на опору, фундамент, вызывающих колебания фундамента и здания, а также уменьшение вибрации.

Условия уравновешенности механизма

Условия уравновешенности механизмов в общем виде можно охарактеризовать уравнениями

,

,

где и – главный вектор сил и главный момент сил давления станины механизма на фундамент, опору; и – главный вектор сил и главный момент всех других сил, внешних по отношению к механизму; и – главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции звеньев механизма.

С достаточной для практики точностью часто ограничиваются условиями

, (7.11)

.

Этого можно достичь установкой противовесов на подвижных звеньях, рациональным размещением центров масс звеньев механизма при его проектировании.

Статическое уравновешивание плоского механизма

с помощью противовесов

Часто ограничиваются лишь статическим уравновешиванием механизма и его звеньев, т.е. выполнением условия (7.11) . Это условие соответствует постоянству положения центров масс звеньев относительно стойки (т.е. центр их масс должен быть неподвижен). Так как , , то необходимо обеспечить условие , т.е. ускорение центра тяжести должно отсутствовать.

Рассмотрим последовательность уравновешивания на примере механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 7.4).

Рис. 7.4. Уравновешивание шарнирного четырехзвенника

Сначала уравновесим звено 1, записав условие равенства дебалансов собственной массы m₁ неуравновешенного звена и уравновешивающей массы m_пр.1:

.

Задаваясь длиной l₁, находим уравновешивающую массу для этого звена:

.

Установив уравновешивающую массу на звено, совместим центр масс звена с осью его вращения О. Затем уравновешиваем звено 2, записав условие

.

Задаваясь длиной l₂, находим уравновешивающую массу

.

Проводим уравновешивание звена 3, записав условие

.

Задаваясь длиной l₃, находим , где .

Полное уравновешивание механизма в ряде случаев провести очень сложно, поэтому ограничиваются частичным уравновешиванием.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 357; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!