Главная страница Случайная лекция
Мы поможем в написании ваших работ!
Порталы:
БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика
Мы поможем в написании ваших работ!
ЛЕКЦИЯ 2 Кинематические цепи. Механизм
Кинематическая цепь -система звеньев, соединённых между собой кинематическими парами (рис. 2.1).
| Рис. 2.1. Кинематические цепи |
Виды кинематических цепей:
Замкнутые, в которых каждое звено входит в не менее чем две кинематические пары с другими звеньями (рис. 2.2).
| Рис. 2.2. Замкнутые кинематические цепи: а - кривошипно-ползунный механизм; б - зубчатая передача |
| а |
| б |
Незамкнутые,у которых имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару с другим звеном (звено 4 на рис. 2.3).
| 0 |
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| Рис. 2.3. Незамкнутая кинематическая цепь. Манипулятор |
Плоские, у которых траектории движения точек всех звеньев находятся в параллельных между собою плоскостях (рис. 2.4).
| Рис. 2.4. Плоские кинематические цепи: а - кривошипно-ползунный механизм; б - шарнирный четырёхзвенник; в - зубчатая передача |
| а |
| б |
| в |
Пространственные, содержащие звенья, траектории движения точек которых не лежат в параллельных между собою плоскостях (рис. 2.5).
| Рис. 2.5. Пространственные кинематические цепи: а - манипулятор; б - червячная передача |
| а |
| б |
Механизм -кинематическая цепь с неподвижным звеном,в которой при заданномдвижении одного илинескольких звеньев вседругие звеньясовершают вполнеопределённые движения.
Все кинематические цепи, изображённые на рисунках 2.2 - 2.5, представляют собой механизмы.
Любой механизм - это кинематическая цепь, но не любая кинематическая цепь может являться механизмом. Например, цепь, образованная кольцевыми звеньями и изображённая на рис. 2.1 , не будет являться механизмом в силу неопределённости движения её звеньев при заданном движении одного звена.
Механизмы содержат неподвижное звено и ряд подвижных.
Звенья механизмов:
Стойка –неподвижноезвено или звено, условно принимаемое за неподвижное, если механизм установлен на движущемся основании (звено 0 на рис. 2.6 и на рис. 2.7).
Входное звено –звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в определённые движения других звеньев (звено 1 на рис. 2.6). Входное звено получает движение от двигателя;
Выходное звено – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм (звено 3 на рис. 2.6 и звено 5 на рис. 2.7). Выходное звено соединяется с рабочим органом машины.
| Рис. 2.6. Кривошипно-ползунный механизм стойка |
| 1- входное звено ( кривошип) |
| 3- выходное звено (ползун) |
| 0 - стойка |
| 2 - шатун |
Кривошип– звено, образующее вращательную пару со стойкой и способное совершать вокруг неё полный оборот (звено 1 на рис. 2.6 и на рис. 2.7).
Шатун– звено не входящее в кинематические пары со стойкой (звено 2 на рис. 2.6 и звенья 2 и 4 на рис. 2.7).
Коромысло- звено, образующее вращательную пару со стойкой, но не способное совершать вокруг неё полный оборот (звено 3 на рис. 1.10).
Ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки (звено 3 на рис. 2.6 и звено 5 на рис. 2.7).
| Рис. 2.7. Механизм качающегося конвейера |
| 1 - кривошип |
| 5 - ползун |
| 3 - коромысло |
| 2 - шатун |
| 0 - стойка |
| 4 - шатун |
| 0 - стойка |
| 0 - стойка |
При изображении механизмов на чертежах применяют:
структурную(принципиальную) схему с применением условных обозначений без соблюдения размеров звеньев;
кинематическую схему с соблюдением размеров звеньев, необходимых для кинематического расчёта.
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Структура механизмов. Кинематические пары и их классификация | | | Классификация механизмов |
Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 419; Нарушение авторских прав
Мы поможем в написании ваших работ!