Объяснить назначение и перечислить устройства, составляющие электрооборудование механизмов с ЧПУ

Электродвигатели главного движения станка или манипулятора.

Электродвигатели подач.

Электродвигатели вспомогательного оборудования: насосов смазки, охлаждения, гидравлики.

Электроавтоматика: клапаны, реле, конечные выключатели, контроллеры.

Система освещения.

Силовые и слаботочные кабели, трассы.

Пульты управления, обучения, оператора.

11. Управляющая программа и способы её создания для оборудования с ЧПУ.

Управляющая программа - совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования механизма, для совершения им полезной работы.

УП образована упорядоченным множеством блоков – кадров. Каждый кадр содержит данные, соответствующие выполнению одного технологического перехода или движению по одному из участков аппроксимации между опорными точками. В кадре содержится вся информация, необходимая для работы: длина обрабатываемого сегмента, скорость движения и его характер, команды на включение и выключение различных устройств, арифметическую и логическую обработку данных, ввод/вывод, и т. д.

Способы создания УП.

11.1. Обучение.

11.2. Аналитическое программирование.

11.3. Программирование на уровне заданий.

12. Программирование оборудования с ЧПУ обучением: методы, примеры.

Обучение – создание некоторой базы данных.

Метод показа

Оператор выводит РО манипулятора в заданные точки и путем нажатия определенной клавиши на пульте управления заносить их в базу данных обученных точек.

Метод проводки

Оператор ведет РО манипулятора по заданной траектории с помощью силового джойстика, задающего входной сигнал в систему управления с отражением усилий. При этом система обучения автоматически создает базу данных обученных траекторий, аппроксимируя поля с обученными точками.

После обучения следует процесс написания программы, используя созданную базу обученных точек.

Особенности:

Невысока точность.

Простота программирования.

Программирование ведется в рабочей зоне манипулятора.

Робот РМ с системой управления СФЕРА 36.

Сварочный робот ТУР-10.

Дата добавления: 2014-07-19; просмотров: 463; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!