Объяснить назначение характерных систем координат, задаваемых в рабочей зоне механизмов с ЧПУ

Рабочая зона – это пространство внутри, которого инструмент и обрабатываемая деталь могут взаимодействовать в любой точке.

Системы координат (СК):

декартовы;

криволинейные.

5.1. СК инструмента: предназначена для задания положения его режущей части относительно державки.

Расчетная точка инструмента находится на оси инструмента.

Для компенсации изнашивания инструмента вводится радиальная и осевая коррекция.

5.2. СК детали: служит для расчета координат опорных точек траектории расчетной

точки инструмента. Опорной точкой называется точка начала, конца, пересечения или касания геометрических элементов, из которых образованы контуры детали и траектории инструментов (прямые линии или дуги окружностей). Правая прямоугольная система – СК детали (иногда применяют цилиндрическую и сферическую СК). При выборе СК детали исходят из простоты расчета опорных точек траектории.

5.3. СК станка:

Оси координат и направлений движения являются главной расчетной системой, в которой определяются предельные перемещения, начальные и текущие перемещения рабочего органа (РО).

Положение рабочего органа станка характеризуется базовыми точками.

Движение РО задается в УП координатами базовых точек в системе координатных осей , определенных в стандартной СК.

Система координат станка, выбранная в соответствии с рекомендациями ИСО – называется стандартной.

Обобщенная СК измеряется датчиками.

векторная форма записи:

, где

- вектор обобщенных перемещений;

k – коэффициент связи «двигатель-механизм-датчик»;

- вектор обобщенных перемещений в дискретах датчика положения;

- вектор смещения нулей обобщённых координат относительно начала шкалы датчиков положения.

координатная запись:

i=1, 2,…

- обобщенное перемещение звена;

- обобщенное перемещение в дискретах датчика положения;

- смещение нуля датчика i-ой относительно нуля расчетной точки кинематической схемы.

«x» дискрет на 1 оборот определяет точность датчика;

360/х – цена деления дискреты.

Дата добавления: 2014-07-19; просмотров: 404; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!