Перечислить и объяснить назначение главных конструктивных элементов станков и манипуляторов

4.1. Корпусные детали:

Станина – несущая часть станка

Столы – для установки приспособлений и обрабатываемых заготовок.

Силовые головки – для сообщения инструменту главного движения и движения подач.

Коробки скоростей подач, задних бабок, суппортов – для регулирования скорости движения подач, задних бабок, суппортов, столов и пр..

Основное требование – в процессе работы станка и в течении длительного времени сохранять неизменность относительных положений базовых поверхностей т.е. неизменность геометрической формы.

4.2. Направляющие станков – для прямолинейного и кругового перемещения узлов станка.

4.3. Привода главного движения и подач – для создания движения главного движения и подач.

4.4. Пульт управления – для управления станком

4.2. Манипуляторы

Манипулятор это механизм.

Механизм – система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других твердых тел.

Механизмы бывают пространственные и плоские.

Плоские – это когда все точки механизма описывают траектории, находящиеся в одной плоскости.

Пространственные все остальные.

Звено – группа неподвижно соединенных твердых тел, которая совершает движение относительно других тел.

Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев.

Кинематическая цепь (КЦ) – совокупность кинематических пар.

Замкнутая кинематическая цепь– изменение положения звена ведет к изменению положения связанных с ним остальных звеньев (пример: поддержание постоянного угла с горизонталью).

Разомкнутая КЦ – изменения положения звена не изменяет положение связанных с ним остальных звеньев. Разомкнутая КЦ становится замкнутой при выполнении операций, связанных с управлением по вектору силы (замыкание происходит через воздействие на технологический объект).

Звенья манипулятора: транспортные, ориентирующие.

Системы уравновешивания (за счет потенциальных сил)

1. Пассивное уравновешивание

1.1. Регулируемые противовесы

1.2. Установка пружин

2. Активное уравновешивание происходит путем создания противодействующего момента какой-либо машиной.

Дата добавления: 2014-07-19; просмотров: 269; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!