Рис. 13 .1. Кулачковые механизмы:а- плоский; б - пространственный
а
б
а
Рассмотрим основные виды кулачковых механизмов, применяемые в технике. Кулачковые механизмы бывают плоскими и пространственными (рис. 13.1).
В зависимости от вида движения толкателя кулачковые механизмы делятся на механизмы с поступательным и вращательным движением толкателя (рис. 13.2).
Рис. 13 .2. Кулачковые механизмы: а - с поступательным;б - с вращательным движением толкателя
а
б
В зависимости от вида замыкания толкателя и кулачка бывают механизмы с силовым и геометрическим замыканием (рис. 13.3). Силовое замыкание толкателя и кулачка осуществляется с помощью пружины, а геометрическое - с помощью специального паза на кулачке.
а
б
Рис. 13.3. Кулачковые механизмы: а - с силовым;б - с геометрическим замыканием толкателя и кулачка
В зависимости от вида кинематической пары между толкателем и кулачком кулачковые механизмы делятся на механизмы с плоским, роликовым, грибовидным и острым толкателем (рис. 13.4).
а
б
в
г
Рис. 13.4. Кулачковые механизмы с различнымипо виду кинематическими парами между толкателем и кулачком:а - с плоским; б - с роликовым; в - с грибовидным;г - с острым толкателем
Фазовые углы кулачкового механизма
При вращении кулачка в кулачковом механизме последовательно происходят в общем случае следующие фазы движения толкателя: подъём, верхний выстой, опускание и нижний выстой.
Углы поворота кулачка, соответствующие этим фазам, называются:
jП - угол подъёма;
jВВ - угол верхнего выстоя;
jО - угол опускания;
jНВ - угол нижнего выстоя.
Рис. 13.6. График перемещения толкателя
φО
φНВ
φ
360о
φП
φВВ
S
h
Рис. 13.5. Фазовые углыкулачкового механизма
S
В
φП
φВВ
φО
φНВφНВ
О
w
Сумма фазовых углов равна 360о, т.е.
Полный ход толкателя обозначен на графике через h.
На рис. 13.5 изображены фазовые углы кулачка, а на рис. 13.6 - график S(j) перемещения толкателя кулачкового механизма в зависимости от угла поворота кулачка за время одного его оборота.
