ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПЕРЕДАЧ

2.1 Схема нерегулируемой открытой гидравлической передачи с гидродвигателем возвратно-поступательного движения (гидроцилиндром)

Гидропередача применяется в тракторах для управления навесной сельскохозяйственной машиной.

Принципиальная гидравлическая схема передачи показана на рисунке 1 с использованием символики Приложения 2.

В состав передачи входят следующие гидравлические машины: насос 1 (нерегулируемый нереверсивный) и гидравлический цилиндр 5 двухстороннего действия.

Насос преобразует механическую энергию, подведённую к валу, в гидравлическую энергию потока жидкости.

Гидроцилиндр, получая гидравлическую энергию потока, преобразует её в механическую, поднимая груз силой веса G на высоту Н.

Отработав, жидкость сливается в гидробак 2 через фильтр 3.

Между насосом и цилиндром устанавливается гидравлический распределитель, в состав которого входят: золотник 6, перепускной клапан 10 и предохранительные клапаны 8 и 11 максимального и номинального рабочего давлений. Золотник имеет четыре положения (четырехпозиционный) и управляет тремя гидролиниями одновременно (трехлинейный). Каждое положение золотника на схеме показано прямоугольником. Каналы, пропускающие жидкость черезследующие условные названия (перечисляются по направлению на схеме сверху вниз): подъём, нейтральное положение, принудительное опускание и плавающее.

Гидравлические линии, которыми управляет золотник, называются: напорная П, сливная Сл и линия Y₁, управляющая потоком дросселем 9.

Гидравлическая схема на рисунке 1 показана при нейтральном положении золотника. При этом напорная и сливная линии золотника закрыты, а линия управления направляет поток жидкости от дросселя в бак.

Давление на входе в дроссель больше, чем давление на выходе из него. Под действием перепада давления перепускной клапан открывается, и основной поток жидкости от насоса направляется через фильтр в бак. Силовой цилиндр при нейтральном положении золотника запирается, фиксируя поднятый груз.

Золотник в нейтральном положении удерживается при помощи пружин, действующих на его торцы.

При положении золотника «подъём» жидкость от насоса поступает в бесштоковую полость цилиндра, и груз поднимается.

При положение «принудительное опускание» груз (или сельскохозяйственная машина) прижимается к опоре (заглубляется).

При плавающем положении золотника груз опускается только под действием собственного веса. Гидравлический цилиндр не препятствует этому, т.к. его полости соединены как между собой, так и со сливом в бак.

Если удерживать золотник за рукоятку при положении «подъём», защита, устанавливающая давление на уровне номинального, отключается. Давление поднимается и достигает максимального значения. При максимальном значении открывается предохранительный клапан 8, направляя поток жидкости от дросселя на слив. На дросселе устанавливается перепад давления (как и при нейтральном положении золотника), что приводит к открытию перепускного клапана 10.

Рис. 1 Принципиальная гидравлическая схема нерегулируемой открытой передачи с гидродвигателем возвратно-поступательного движения

1 - насос; 2 - гидробак; 3 - фильтр; 4 - предохранительный клапан фильтра; 5 - цилиндр силовой; 6 — гидрораспределитель; 7 — бустер автовозврата золотника; 8 - предохранительный клапан; 9 - дроссель; 10 - перепускной клапан; П, С_л - гидролинии нагнетания и слива; У - управляющая гидролиния; G - вес груза; Н - высота подъема груза; P_min, P_max - минимальное и максимальное давления.

Рис.2 Принципиальная гидравлическая схема регулируемой закрытой передачи вращательного движения

1 - рабочий насос; 2 - бустер поворота люльки; 3 - золотник управления бустером; 4 - вспомогательный подпиточный насос; 5 - обратный клапан; 6 - предохранительный клапан; 7 - переливной клапан; 8 - перепускной золотник; 9 - гидромотор; 10 - радиатор; 11 - фильтр; 12 - предохранительный клапан насоса подпитки.

Схема регулируемой закрытой гидравлической передачи вращательного движения.

Гидропередача применяется на самоходных сельскохозяйственных и дорожных машинах для привода ведущих колёс.

Принципиальная гидравлическая схема передачи показана на рисунке 2 с использованием символов Приложения 2.

Передача состоит из регулируемого и реверсивного по потоку насоса 1 и нерегулируемого, но реверсивного по направлению вращения, гидромотора 9. Вал насоса получает механическую энергию от двигателя внутреннего сгорания. К валу гидромотора через трансмиссию присоединяется ведущее колесо самоходной машины. Насос и гидромотор соединены трубопроводами, по которым движется рабочая жидкость. Максимальное давление в трубопроводах ограничивается предохранительными клапанами 6.

Регулирование подачи насоса осуществляется поворотом его наклонной шайбы при помощи гидроцилиндра 2. Управляет гидроцилиндром водитель машины с помощью золотника 3 гидрораспределителя. Подача насоса изменяется от нулевой до максимальной с изменением направления движения. При этом скорость движения самоходной машины изменяется. Она может двигаться вперёд и назад.

Для охлаждения рабочей жидкости используется радиатор 10, который подключён на сливе в бак к дренажной системе (каналы показаны пунктирной линией). В дренажную систему жидкость поступает через перепускной золотник 8 и переливной клапан 7. При помощи золотника клапан подключается только к трубопроводу с низким давлением. В дренажную систему также сливается жидкость, вытекающая через зазоры качающих узлов насоса и гидромотора.

Чтобы сохранить постоянное количество рабочей жидкости, циркулирующей между насосом и гидромотором, применяется система подпитки. Она включает в себя насос подпитки 4 и два обратных клапана 5. Давление насоса ограничивается клапаном 12. Насос забирает жидкость из гидробака через фильтр 11 и подаёт её в тот трубопровод, где давление понижается вследствие утечки ниже допустимого уровня.

2.3 Схема гидравлического манипулятора автомобиля

На опорной раме, неподвижно закрепленной на шасси 1 автомобиля MA3-6303-40, шарнирно установлен кузов с пресс - камерой и манипулятором.

Загрузка твердых бытовых отходов из контейнеров в пресс-камеру производится при помощи манипулятора через приемный бункер. С помощью манипулятора осуществляется захват, подъем, опрокидывании и установка контейнера на место.

Толкающая плита пресс-камеры уплотняет мусор, перемещая его в кузов, где происходит дальнейшее прессование.

Гидросистема обеспечивает привод рабочих органов машины. Схема гидропневматическая принципиальная системы показана на рис. 3.

Гидросистема машины состоит из маслобака 13 ёмкостью 110 литров, гидромонтажного распределительного ящика, двухкаскадного шестеренного насоса, фильтров, трубопроводов и рукавов высокого давления.

Гидромонтажный распределительный ящик имеет панель, на которой установлена основная гидроаппаратура.

Пятисекционный распределитель 1 с электроуправлением предназначен для управления приводом рабочих органов машины. Пять секций распределителя соединены последовательно с напорной линией двухкаскадного шестеренного насоса 10.

Подвод гидравлического масла к распределителю осуществляется от насоса производительностью 41 л/мин. При закрытых (нейтральных) положениях плунжеров распределителя в рабочих линиях гидросистемы отсутствует давление и масло, поступающее от гидронасоса, идет на слив через односекционный распределитель 6.

Пятисекционный распределитель 1 управляет работой следующих органов машины:

- гидроцилиндра 15 подъема стрелы манипулятора;

- гидроцилиндра 16 опрокидывания контейнера;

- гидроцилиндра 17 захватной головки манипулятора;

- гидроцилиндрами 18 подъёма задней крышки;

- гидроцилиндра 19 подъема рамки, открывающей крышку контейнера,

При включении одной из секций распределителя в рабочее положение линия слива закрывается, переброс гидравлического масла от гидронасоса в маслобак прекращается и масло под давлением начинает поступать к соответствующему рабочему органу.

С помощью регуляторов потока 9 отрегулированы скорости подъёма стрелы манипулятора и опрокидывания контейнера.

Рис. 3 Схема гидропневматическая принципиальная

1 — распределитель; 2 — моноблок (плита); 3 — клапан автоматического управления; 4 — клапан соленоидный; 5 — кран распределительный; 6 — распределитель; 7 — регулятор потока; 8 — делитель потока; 9 — регулятор потока; 10 — гидронасос двухкаскадный; 11т- фильтр напорный; 12 - Фильтр возвратный; 13 — бак для гидравлического масла; 14 — гидроцилиндр подъема кузова; 15 - гидроцилиндр подъема стрелы; 16 гидроцилиндр опрокидывания контейнера; 17 - гидроцилиндр захватного устройства; 18 — гидроцилиндр подъёма задней крышки; 19 — гидроцилиндр подъёма рамки; 20 — гидроцилиндр пресса; 22 — ресивер; 23 — клапан пневматический.

Односекционный распределитель 6 с электропневмоуправлением предназначен для управления подъёмом и опусканием кузовом машины.

Поток гидравлического масла на односекционный распределитель 6, в связи с требуемым большим расходом, подаётся от гидронасоса 10 производительностью 73 л/мин через управляющий клапан 5 и одновременно через пятисекционный распределитель 1 с которым управляющий клапан 5 соединен последовательно.

Для регулировки скорости опускания кузова использован регулятор потока 7.

Управление толкающей плитой пресс-камеры осуществляется через управляющий клапан 5, моноблок 2 со встроенным предохранительным клапаном на 210 кг/см², соленоидный клапан 4 и клапан автоматического управления 3.

Поток гидравлического масла от управляющего клапана 5 через моноблок 2 поступает соленоидный клапан 4 и идет на слив через моноблок 2.

При подаче напряжения на катушку клапана 4 гидравлическое масло через клапан управления 3 поступает к гидроцилиндрам 20 пресс-камера.

Для регулировки скорости рабочего хода гидроцилиндров 20 установлен регулятор потока 7.

Делитель потока 8 обеспечивает одинаковые потоки гидравлического масла в поршневые полости гидроцилиндров 20.

Трубопроводы и рукава высокого давления гидросистемы служат для подвода рабочей жидкости к рабочим органам машины, а так же для слива гидравлического масла в маслобак через фильтр возвратный 12.

На напорных линиях трубопроводов установлены фильтры напорные 11, служащие для очистки гидравлического масла.

Таким образом, в автомобильном гидроманипуляторе в отличие от тракторного гидроподъемника имеются следующие особенности:

1. Управление золотниками гидрораспределителей осуществляется электропневматической системой.

2. Обеспечивается двойная фильтрация масла: на сливе и в напорных магистралях насосов. Каждый фильтр имеет защитный клапан и сигнализатор степени засоренности (манометр).

3. На основных гидроцилиндрах установлены регуляторы скорости потоков.

4. В приводе двух цилиндров пресса установлен делитель потока. Это двухсекционный шестеренный гидромотор, обеспечивающий поступление в гидроцилиндры пресса одинакового количества жидкости. При этом обеспечиваются синхронное движение штоков обоих гидроцилиндров вне зависимости от влияния сопротивления на каждый из них.

5. Основные гидравлические магистрали имеют выходы (отмеченные крестиком) для подключения диагностического оборудования.

Дата добавления: 2014-11-08; просмотров: 2368; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!