Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела

Плоскопараллельное движение твердого тела – сложное движение, которое складывается из поступательного движения вместе с полюсом (в качестве полюса выбирается центр масс) и вращательного вокруг оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения. Для описания поступательной части движения – используются дифференциальные уравнения движения центра масс (в плоскости xCy), а для описания вращательной части движения дифференциальное уравнение вращательного движения относительно оси Cz, проходящей через центр масс. Таким образом, имеем:

;

; (3)

,

здесь J_Сz – момент инерции тела относительно оси Oz , а – сумма моментов всех внешних сил, приложенных к телу, относительно оси Cz.

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 370; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!