Методика выполнения курсовой работы

4.1 Определить направление движения системы тел 1 и 2 относительно призмы 3. Для этого составить уравнения равновесия (условно считая их находящимися в равновесии на неподвижной призме 3) тел 1, 2 и блока А и (в случае, если он есть ) блока В. Из этих уравнений определить силы натяжения нитей и по сумме моментов этих сил относительно оси вращения одного из блоков А (или В) определить направление вращения этого блока. Для катящегося без скольжения катка уравнение условного равновесия составлять в виде суммы моментов относительно точки его соприкосновения с поверхностью призмы 3; трением качения на данном этапе можно пренебречь.

4.2 Определив, в каком направлении будут перемещаться тела 1 и 2, составить уравнения кинематических связей, то есть уравнения, связывающие между собой относительные (по отношению к призме 3) линейные скорости центров масс тел 1 и 2 системы и угловые скорости блоков A и B, а также катка (1 или 2), совершающего плоскопараллельное движение. Обозначить относительное перемещение тела 1 как S_1r,, найти через него, используя уравнения кинематических связей, относительное перемещение S_2r тела 2. Затем с помощью закона сохранения движения центра масс, записанному в проекциях на горизонтальную ось Ox, найти абсолютное перемещение S₃ тела 3 по идеально гладкой горизонтальной поверхности, выразив его как функцию S_1r .

Примечания:

1) На исходных рисунках показаны направления S_1r и S_2r , которые могут не соответствовать действительным направлениям, поэтому на рисунках, сопровождающих решение, их необходимо показать в соответствии с результатами расчета по п.4.1.2.

2) Призму 3 и расположенные на ней блоки A и B считать одним телом с массой, равной сумме масс этих тел.

4.3 Расположив на горизонтальной поверхности упор, ограничивающий перемещение тела 3, написать теорему о движении центра масс системы в проекциях на ось Ox. Далее используя первое уравнение системы (6) и связь между ускорениями тела 1 и тела 2, полученную дифференцированием, уравнения связи между соответствующими скоростями,определить горизонтальную реакцию R_x этого упора, выразив ее как функцию ускорения тела 1.

4.4 В данном пункте и во всех последующих считать призму 3 неподвижным основанием. Движение всех остальных тел по призме рассматривать происходящим при действии их сил тяжестей, а также силы F и момента M. Для выяснения направления движения системы тел выполнить предварительный условно статический расчет по аналогии с п. 4.1.

4.5 Составить дифференциальные уравнения движения каждого из тел системы. Все угловые и линейные ускорения в дифференциальных уравнениях выразить через ускорение центра масс тела 1, используя при этом кинематические уравнения связей между скоростями, которые необходимо для этого продифференцировать. Из совместного решения дифференциальных уравнений найти ускорение центра масс тела 1, силы натяжения каждого из участков нити, силу трения сцепления катка 1 (или 2), а по ней – коэффициент трения. По найденному ускорению рассчитать величину реакции R_x упора, а также определить скорость центра масс этого тела как функцию его перемещения.

4.6 Найти скорость как функцию перемещения и ускорение центра масс тела 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.

4.7 Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью общего уравнения динамики.

4.8 Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода.

5. Требования к содержанию и структуре курсовой работы

5.1 Титульный лист оформляется в соответствии с принятым в УГАТУ образцом. На титульном листе должно быть написано название министерства, ВУЗа, кафедры, полностью название курсовой работы и еe вариант, указаны факультет и группа, фамилии и инициалы студента и преподавателя- консультанта, год выполнения работы. На титульном листе пояснительной записки должен быть нанесен график, отражающий ритмичность выполнения работы.

5.2 За титульным листом располагаются страница с оглавлением, в котором перечисляются заголовки основных частей курсовой работы с указанием страниц, где они помещены.

5.3 За страницей с оглавлением подшиваются листы с заданием на курсовую работу, выданные преподавателем.

5.4 Далее идут озаглавленные и пронумерованные разделы курсовой работы.

5.5 В конце приводится библиографический список использованных литературных источников.

6. Требования к оформлению курсовой работы

6.1 Курсовая работа выполняется на стандартных листах формата А4 в соответствии с требованиями ЕСКД.

6.2 Текст пояснительной записки набирается на компьютере в любом текстовом редакторе.

6.3 Решение должно сопровождаться краткими пояснениями; рисунки, чертежи, графики выполняются аккуратно в выбранном масштабе.

6.4 Вычисления выполняются системе единиц СИ с относительной погрешностью, не превышающей 1–2 %.

7. Критерии оценки выполненной курсовой работы

В основу критериев положены требования достижения цели и решения задач, сформулированных в п. 1.

7.1 Полнота и качество выполненной работы, правильность полученных результатов. Предусмотрена самопроверка: результаты расчетов в разделах 4.4 – 4.7 должны совпадать.

7.2 Степень проработанности каждого из разделов, полнота, последовательность и логичность их изложения.

7.3 Умение студента ориентироваться в теоретическом материале работы и доходчиво доложить содержание проделанной работы.

7.4 Качество оформления пояснительной записки и содержащихся в ней иллюстративных материалов.

7.5 Использование современных информационных и компьютерных технологий при оформлении расчетных и иллюстративных частей работы: Microsoft Office, Компас, AutoCAD, Maple, MathCAD и др.

7.6 Ритмичное выполнение курсовой работы.

Список литературы

1. Колесников К.С. Курс теоретической механики. М., МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005, -736 с.

2. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Высш. школа. 2003.-719 с.

3. Тарг. С.М. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2004.-416 с.

4. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. СПб.:«Лань», 2006, -768 с.

5. М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1, СПб.:«Лань», 2010, 624с.

6 . Динамика механической системы. – Задание 3Д. Методические указания к решению задач и курсовые задания по теоретической механике. УГАТУ; Сост. Ковган С.Т. – Уфа, 2010. – 29с.

7 . Аналитические методы динамики. – Задание 4Д. Методические указания к решению задач и курсовые задания по теоретической механике. УГАТУ; Сост. Ковган С.Т. – Уфа, 2010. – 26с.

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 290; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!