Устойчивость систем автоматического регулирования

Устойчивость является одним из необходимых условий, обеспечивающих нормальное функционирование автоматических систем.

В линейных САР при отклонении регулируемого параметра от заданной величины регулятор воздействует на систему таким образом, чтобы ликвидировать это отклонение.

Если система в результате этого воздействия возвращается в исходное состояние или переходит в другое равновесное состояние, то такая система называется устойчивой.

Если же возникают колебания со все возрастающей амплитудой или происходит монотонное увеличение ошибки регулирования, то система называется неустойчивой

Слайд №31

Одним из эффективных методов анализа является критерий Гурвица, который определяет необходимые и достаточные условия устойчивости системы любого порядка. Составляется матрица пхп Гурвица по следующим правилам.

Первая строка заполняется коэффициентами характеристического уравнения с нечетными индексами, а вторая — коэффициентами с четными индексами. Дальнейшие строки отличаются от первой пары смещением вправо на один, два, три и так далее столбца. Все коэффициенты с индексами, большими п, заменяются нулями.

Например, для полинома пятой степени а0+а1р1 + а2р2+ а3р3+ а4р4 + a5p5

матрица Гурвица имеет вид

Слайд №32

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 183; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!