регулирования

Система автоматического регулирования оценивается устойчивостью, точностью в установившихся режимах и качеством переходных процессов.

Оценки качества регулирования могут быть прямыми и косвенными, а также статическими и динамическими.

Динамические оценки характеризуют переходной процесс, а статические — установившийся режим.

Реакция (выходной сигнал) системы на единичный скачок называется переходной характеристикой. По переходной характеристике определяются основные показатели качества:

1) время регулирования tp — интервал времени, по истечении которого отклонение переходной характеристики от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины q.

2) перерегулирование — разность между максимальным значением hmm переходной характеристики и ее установившимся значением, выраженная в процентах от установившегося значения.

3) колебательность — число колебаний за время регулирования;

4) статическая ошибка.

Слайд №33

Существует две разновидности интегральной оценки качества САР.

Интегральная абсолютная ошибка регулирования .Эта оценка может быть применена только при монотонных переходных процессах при отсутствии колебаний.

Интегральная квадратичная оценка применяется как при монотонных, так и при колебательных переходных процессах.

Недостаток квадратичной интегральной оценки заключается в том, что различные по характеру переходные процессы могут иметь одну и ту же величину оценки.

Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 152; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!