Связанная система координат

Для анализа движения вертолета используется так называемая связанная система координат, состоящая из трех взаимно перпендику­лярных осей, жестко связанных с вертолетом. Начало координат выбрано в центре масс вертолета. Зная направление осей, можно определить силы, действующие в продольной, поперечной и азимуталь­ной плоскости, а также моменты этих сил. Взаимное расположение координатных

Рис.1 Связанная система координат

В соответствии с ГОСТ 22499-77 "Аппараты винтокрылые, механика полета в атмосфере" приняты следующие обозначения:

Ох - продольная ось вертолета, проходит параллельно строитель­ной оси фюзеляжа, лежит в плоскости симметрии и направлена вперед к носу вертолета;

Оу - нормальная ось вертолета, лежит в его плоскости симметрии и направлена перпендикулярно оси Ох в сторону несущего винта;

Оz - поперечная ось, направлена перпендикулярно плоскости сим­метрии вертолета в сторону его правого борта.

Оси связанной системы координат и образуемые ими плоскости явля­ются базовыми при установке приборов, фиксирующих угловое положение вертолета по отношению к земле, - авиагоризонта, компаса и других. Пространственное положение вертолета относительно

связанных осей характеризуется углами тангажа, крена и рыскания.

Угол тангажа υ - угол между продольной осью Ох и местной гори­зонтальной плоскостью; положителен, если продольная ось проходит выше горизонтальной плоскости.

Угол крена γ - угол между нормаль­ной осью Оу и вертикальной плоскостью, проходящей через ось Ох; положителен при правом крене.

Угол рыскания ψ - угол между проек­цией продольной оси Ох на местную горизонтальную плоскость и кур­сом полета; положителен при повороте вертолета влево.

Изменение углов тангажа и крене пилот оценивает по положению остекления кабины относительно линии видимого горизонта или по показаниям авиагоризонта, Изменение угла рыскания определяется по показаниям курсовых приборов.

На вертолет действуют следующие моменты:

M_z - продольный момент. Вызывает вращение вертолета относительно поперечной оси Oz . Приводит к изменению угла тангажа. Положительные моменты называются кабрирующими, а отрицательные - пикирую­щими;

Мх - поперечный момент. Вызывает вращение вертолета относитель­но продольной оси Ох. Приводит к изменению угла крена. Является положительным при крене вправо и отрицательным при крене влево;

Му- путевой момент (момент рыскания). Вызывает вращение верто­лета относительно оси Оу. Приводит к изменению угла рыскания. Яв­ляется положительным при развороте вертолета влево и отрицательным при развороте вправо.

Ввиду того, что начало связанной системы координат располагается в центре масс, большое влияние на балансировку, устойчивость и управляемость оказывает центровка. Поэтому необходимо уяснить следующие вопросы:

- что понимаемся под центровкой;

- виды центровки, причины изменения центровки;

- влияние центровки на состояние равновесия вертолета;

- почему установлены пределы центровки;

- методы расчета в проверки центровки на вертолете.

Вывод. Знание принятых обозначений и системы отсчета необходимо для того, чтобы с помощью соответствующих схем и графиков понять особенности движения вертолета и управления им в продольной, попе­речной и азимутальной плоскостях.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 364; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!