I.4 Условия равновесия

Согласно второму закону механики вертолет, как любое твердое тело, движется прямолинейно и равномерно и равнодействующая всех действующих нa него внешних сил равна нулю. Следовательно, необходимым условием установившегося полета вертолета является равновесие внешних сил: = 0, где Fi- вектор какой-либо силы.

Однако внешние силы, за исключением силы тяжести, как правило, не проходят через центр масс. Следовательно, они создают моменты относительно центра масс, стремящиеся развернуть вертолет в про­странстве.

Аэродинамические силы и их направление зависят от ориентации вертолета относительно направления движения. Следовательно, при неизменной скорости набегающего потока

равновесие сил сохраня­ется лишь в том случае, если вертолет не поворачивается относитель­но воздушного потока. Для этого к условию равновесия сил необходимо добавить уравнение равновесия моментов: , где Mi– вектор момента силы Fi относительно центра масс.

Выводы:

1. Условием полного равновесия вертолета является равенство нулю алгебраической суммы внешних сил и их моментов относительно центра масс.

2. Полного равновесия пилот добивается путем балансировки вертолета, в процессе которой изменяется тяга несущего и рулевого винтов.

Балансировка вертолета рассматривается относительно осей Ох, Оу , Oz и соответственно подразделяется на продольную, попереч­ную и путевую. Поперечная и путевая балансировки объединяются общим понятием боковая балансировка.

Контрольные вопросы:

1. Что понимается под балансировкой вертолета ?

2. Что такое связанная система координат ?

3. Какие углы характеризуют пространственное положение вертолета?

4. Как действуют моменты относительно осей Ох,Оу,Oz ?

5. Что понимается под центровкой вертолета ? Почему установлены ограничения по передней и задней центровкам ?

6. Какое влияние на поведение вертолета оказывает вертикальная и поперечная центровки ?

7. Назовите причины изменения центровки на вертолете. Как рассчитывается и проверяется центровка перед полетом ?

8. Сформулируйте условия полного равновесия вертолета.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 198; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!