Устойчивость на режиме висения

Рис. 24. Продольное возмущенное движение вертолета на висении.

При внезапном действии на вертолет порыва ветра со скоростью U сила R_н увеличится и отклонится назад вместе с конусом вращения НВ (рис.24,б). Одновременно с этим возникает момент за счет раз­носа ГШ Мzг. Следовательно, появляется кабрирующий момент НВ Мzн и горизонтальная составляющая Хан . Под действием момента Мzн вертолет будет увеличивать угол тангажа со скоростью _Z , а сила Хан вместе с силой лобового сопротивления фюзеляжа вызовет перемещение вертолета назад со скоростью ∆V_x.

Вследствие косой обдувки со скоростью ∆V_x конус НВ начнет заваливаться в другую сторону. Тяга НВ будет отставать от оси вала винта и через некоторое время займет относительно ее положение, показанное на рис.24 в. По мере движения вертолета к положению "в" угол тангажа, вследствие неустойчивости НВ по углу атаки, будет увеличиваться. Вместе с тем из-за косой обдувки сзади конус врещения НВ отклоняется вперед, и его полная аэродинамическая сила Rн возрастает.

Следовательно, НВ создает значительный продольный момент ∆Мz., направленный на восстановление угла тангажа и уменьшение скорости до нуля. Под действием момента ∆Мz., вертолет развивает угловую скорость обратного движения _Z.

Но из-за слабого демпфирования вертолет с ускорением возвращается к состоянию равновесия и по инерции проходит это положение. Угол тангажа начнет изменяться в противо­положную сторону, но в большей степени. Движение вертолета становится колебательным, с возрастающей амплитудой по углу тангажа.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 216; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!