Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
При параллельном переносе осей
Пусть для плоской фигуры площадью F известны статические моменты и моменты инерции относительно осей ХОУ: Sy, Sx, Ix, Iy, Ixy. Требуется определить те же величины относительно осей Х1О1У1, параллельных заданным (рис. 2.2).
Рис. 2.2
Обозначим через a,b абсциссу и ординату точки О, то есть координаты начала старых осей относительно новых осей. Тогда связь между координатами в новой и старой системах координат будет:
х1 = х + в, у1 = у + а.
По определению
Sx1 = y1 × dF = (y + a) × dF = y × dF + a × òFdF.
Таким образом, Sx1= Sx + a × F, Sy1= Sy + b × F.
Осевой момент инерции относительно оси Х1:
Ix1 = y12 × dF = (y + a)2 × dF = y2 × dF + a2 dF + 2 × a y × dF.
Все интегралы в правой части известны, поэтому
Ix1 = Ix + a2 × F + 2 × a × Sx,
и аналогично Iу1 = Iу + b2 × F + 2 × b × Sу.
Теперь найдем центробежный момент инерции для новых осей:
Ix1y1 = x1 × y1 × dF = (x+b) × (y+a) × dF = x × y × dF + a × b × S × dF + + a x × dF + b y × dF = Ixy + a × dF + a × Sy + b × Sx. Полученные формулы значительно упростятся, если в качестве первоначальных осей выбрать центральные оси Хс, Ус. Теперь можно вместо а и b ввести обозначения xс, yс – координаты центра тяжести С, а новые оси будем обозначать ХОУ. Для центральных осей статические моменты равны нулю и формулы преобразования примут вид Sx = yc × F, Sy = xc × F.
Отсюда можно найти координаты центра тяжести фигуры
yc = Sx/F; xc = Sy/F.
Формула преобразования моментов инерции примут вид
Jx = Jxc + yc2 × ,F
Jy = Jyc + xc2 ×F,
Jyx = Jycxc + xc × yc ×F .
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 237; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |