Позиционные регуляторы

Позиционными или релейными регуляторами называют те, у которых при изменении входной величины, выходная величина принимает определённые, заранее известные значения. Они осуществляют ступенчатое управляющее воздействие.

Наибольшее распространение получили 2-х позиционные регуляторы.

Рис 33 – Статические характеристики 2-х позиционного регулятора с зоной нечувствительности

а) в абсолютных единицах; б) в относительных единицах.

Х_Д – сигнал датчика (измеренное значение регулируемого параметра);

Х_З – заданное значение регулируемого параметра;

δ = ΔН / Х₀ – зона нечувствительности.

/ 0 при Х_Д < Х_З (1-δ/2)

y_Р = | y_Рмах при Х_Д > Х_З (1+δ/2)

\ 0 или y_Рмах при Х_З(1-δ/2) < Х_Д < Х_З (1+δ/2)

Это в абсолютных величинах.

_

/ +1 при ε > δ/2

y_Р = | -1 при ε < -δ/2 _

\ +1 или -1 при -δ/2 < ε < δ/2

Это в относительных величинах.

_

y_Р = (y_Р – y₀)/y₀ – выходной сигнал в относительных единицах.

_

ε = (х_Д – х₀)/х₀ – рассогласование в относительных единицах.

y₀ = y_{Р МАХ} / 2; х₀ = х_З – базовые величины.

Наличие зоны нечувствительности δ приводит к запаздыванию его срабатывания относительно момента срабатывания идеального регулятора (δ = 0).

Процесс регулирования носит колебательный характер. Его параметры (амплитуда и частота колебаний, отклонение оси колебаний регулируемого параметра от его заданного значения, моменты и частота переключений регулятора) определяются как параметрами объекта регулирования, так и параметрами настройки регулятора. Уменьшение δ уменьшает амплитуду колебаний регулируемой величины, но увеличивает частоту переключений регулятора.

Такие регуляторы используют в случаях, когда допускаются отклонения регулируемой величины и колебательный характер её изменения.

Пример – автоматическое поддержание уровня воды в баке водоснабжения.

Дата добавления: 2014-03-11; просмотров: 472; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!