Основные возможности позиционных промышленных регуляторов

РИС 35

Н – насос, М – двигатель, КМ – магнитный пускатель, Д – датчик (поплавок), З – бак с задвижкой.

Изменение потребления воды – Q_П приводит к изменению регулируемого параметра – уровня воды в баке – h.

При достижении поплавком уровня h_MIN – регулятор формирует сигнал U_Р, включающий насос. Производительность насоса Q_Н должна превышать максимально возможный расход воды Q_Н > Q_{П MAX}. Поэтому при работе насоса уровень воды в баке повышается и при достижении отметки h = h_MAX регулятор отключает насос. Q_Н принимает 2 значения – Q_НОМ и 0. Процесс регулирования уровня воды в баке для некоторого постоянного значения потребления воды представлен на графиках.

Трехпозиционные регуляторы формируют выходной сигнал 3-х значений: +1, 0, -1. Они содержат:

а) задатчик ЗД, формирующий U_MIN и U_MAX значения регулируемой величины Х.

б) аналого-позиционный преобразователь АПП, сравнивающий сигнал датчика U_Д с заданием и формирующий по результатам сравнения скачкообразно изменяемые сигналы U_δ на увеличение регулируемой величины при Х ≤ Х_MIN и U_М на её уменьшение при Х ≥ Х_MAX.

в) выходные узлы, содержащие усилитель УС и исполнительный элемент ИЭ (реле или транзистор), усиливающие по мощности сигналы АПП.

Рис 36

Выходные сигналы регулятора “Б” и “М” поступают на исполнительное устройство системы регулирования. Эти сигналы равны:

Б = 1, М = 0 при Х ≤ Х_MIN

Б = 0, М = 1 при Х ≥ Х_MAX

Б = 0, М = 0 при Х_MIN < Х < Х_MAX, то есть регулирование осуществляется только при выходе Х из зоны ограничений Х_MIN и Х_MAX.

В отличие от 2-х пз регулирования в системе с 3-х пз регулированием возможно прекращение автоколебательного процесса и достижение равновесного состояния, если соблюдается неравенство |ε| < ΔH/2, т.е. регулируемая величина находится в пределах зоны нечувствительности регулятора. Пз – регуляторы несложны в конструкции, надежны в работе, просты в обслуживании и настройке. Их применяют в инерционных объектах с малым запаздыванием.

В двухпозиционных регуляторах может использоваться один из 4-х типов логики.

Дата добавления: 2014-03-11; просмотров: 309; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!