|  Свободные колебания
  |    
  |  
  |  Свободные колебания — это колебания, которые возникают в системе под действием внутренних сил, после того как система была выведена из положения устойчивого равновесия. В реальной жизни все свободные колебания являются затухающими (т.е. их амплитуда, размах, уменьшается с течением времени).
  
  |    
  |  
  |  Вынужденные колебания.
  |    
  |  
  |  Вынужденными колебаниями называются незатухающие колебания системы, которые вызываются действием внешней периодической силы.
  |    
  |  
  |  Если сила не будет периодической, то не возникнет и периодических колебаний. Например, если сила постоянна, то возникает статическое отклонение системы.
 Примеры: колебания гребных винтов, лопаток турбины, качелей при раскачивании, мостов и балок при ходьбе и т.д.
  |    
  |  
  |  Сила, вызывающая вынужденные колебания, наз. вынуждающей (возмущающей) силой.
  |    
  |  
   Если внешняя вынуждающая сила изменяется по гармоническому закону  , то в системе устанавливаются гармонические колебания с частотой внешней вынуждающей силы (процесс установления колебаний изображен на рисунке: вынужденные колебания накладываются на свободные затухающие колебания; после того, как свободные колебания прекращаются, остаются только вынужденные).
  |    
  |  
  |  Резонанс.
  |    
  |  
  |  Явление возрастания амплитуды колебаний при приближении частоты вынуждающей силы w к собственной частоте колебательной системы w0, называется резонансом.
  |    
  
  |  
  |  Соответственно данная частота наз. резонансной частотой.
  |  
  |  При наличии трения резонансная частота несколько меньше собственной частоты колебательной системы. С энергетической точки зрения при резонансе создаются наилучшие условия для передачи энергии от внешнего источника к колебательной системе.
  |  
  |  Резонанс применяется для измерения частоты (частотомеры) вибраций, в акустике. Резонанс необходимо учитывать при расчете балок, мостов, станков и т.д.
  
  |    
  |  
  |  Автоколебания.
  |    
  |  
  |  Колебательная система, совершающая незатухающие колебания за счет действия источника энергии, не обладающего колебательными свойствами (периодичностью), наз. автоколебательной.
  |    
  |  
  |  Примеры: часы, орган, духовые инструменты, сердечнососудистая система, паровые машины и двигатели внутреннего сгорания и т.д.
  |    
  |  
  |  Любая автоколебательная система состоит из 4 частей:
 1. колебательная система;
 2. источник энергии, компенсирующий потери энергии на преодоление сопротивления;
 3. клапан – устройство, регулирующее поступление энергии в колебательную систему определенными порциями и в определенный промежуток времени;
 4. обратная связь – устройство для обратного воздействия автоколебательной системы на клапан, управляющее работой клапана за счет процессов в самой колебательной системе.
  |    
  |  
  |  Примером механической автоколебательной системы могут быть часы с анкерным ходом.
  |    
  
  
  |  
  |   
  |   Часы с маятником
  |   Ручные
 часы
  |  
  |  Колебательная система
  |   Маятник
  |   Балансир (маховик)
  |  
  |  Источник
 энергии
  |   Поднятая гиря
  |   Заведенная пружина
  |  
  |  Клапан
  |   Анкер
  |  
  |  Обратная
 связь
  |   Взаимодействие анкера
 с ходовым колесом
  |