ЛЕКЦИЯ 15 Метод обращения движения для построения профиля кулачка

Основной задачей синтеза кулачковых механизмов является построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.

Задача построения профиля кулачка в общем случае решается методом обращения движения. Основой этого метода служит свойство независимости относительного движения звена в кинематической цепи с одной степенью свободы от того, какое звено в цепи считается неподвижным.

При построении профиля кулачка рассматривается обращённое движение, т.е. движение стойки и толкателя относительно кулачка, который условно принимается неподвижным. Стойка относительно кулачка при этом вращается с угловой скоростью w_К против вращения кулачка. Движение толкателя относительно кулачка в обращённом движении разлагается на переносное движение вместе со стойкой и движение относительно стойки.

Таким образом, определение положения толкателя, соответствующего фиксированному значению обобщённой координаты j_i (рис. 15.1), можно свести к выполнению двух операций:

1 - строим по заданному значению j_i положение стойки;

2 - по заданной координате S_i , определяющей положение толкателя относительно стойки, находим положение толкателя.

Например, для кулачкового механизма с острым толкателем (рис. 15.1), изобразив ряд положений толкателя в обращённом движении и соединив полученные таким образом точки В_i толкателя плавной кривой линией, построим профиль кулачка.

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 471; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!